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大学物理知识点 大学物理课程的知识点、重点及难点 教材：《大学物理教程》（第1、2、3卷，第二版），吴锡龙主编 第一章质点运动学 为确定对象位置而选择作为参考的对象称为参考系统。为了进行定量描述，还应在参考系上建立坐标系。 2．位矢与运动方程位置矢量（位矢），是从座标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t的函数关系： r=r（t）=x（t）i+y（t）j+z（t）k 称为运动方程。 位移矢量是质点在时间DT内的位置变化，即位移：? r=r（T+? T） -R（T）轨道方程：粒子运动轨迹的曲线方程。 3．速度与加速度 ? t平均速度定义为单位时间的位移，即DRV= dt速度，是质点位矢对时间的变化率： ? t平均速度定义为每单位时间的距离： dt速率，是质点路程对时间的变化率： dva= dt加速度，是质点速度对时间的变化率： 4.法向加速度和切向加速度 ?+atτ?a==ann v2an= ρ，方向沿半径指向曲率中心（圆心）法向加速度，反映速度方向的变化。dvat= DT，方向与轨道相切，反映速度的变化。切向加速度 在圆周运动中，角量定义如下： dθDT角速度