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1 可编程序控制器功能 第6章 FX2N PLC功能指令及应用 6.1 功能指令使用要素 6.2 程序流程控制（FNC00～FNC09） 6.3 传送和比较（FNC10～FNC19） 6.4 四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29） 6.5 循环移位与移位（FNC30～FNC39） 6.6 数据处理(FNC40～FNC49) 第1页/共92页 6.1.1 功能指令的表现形式 功能指令按功能号（FUC00～FUC99）编排。每条功能指令都有一个助记符。 6.1 功能指令使用要素 例如FUC45的助记符“MEAN”在编程时用“HELP”键，可显示功能号与对应的助记符清单。在读出程序时，功能号与助记符同时显示。 有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。 第2页/共92页 6.1.1 功能指令的表现形式 ［S］：(SOURSE)源操作数。若可使用变址功能时，表达为 ［ S·］。有时源操作数不止一个，可用［S1·］、［S2·］表示。 ［D］：（DESTINATION）目标操作数。若可使用变址功能时，表达为［Ｄ·］。目标不止一个时用［Ｄ１·］、［Ｄ２·］表示。 ｍ、ｎ：其他操作数。常用来表示数的进制（十进制、十六进制等）或者作为源操作数（或操作地址）和目标操作数（或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也可以采用ｍ１、ｍ２等方式。 第3页/共92页 6.1.1 功能指令的表现形式 功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序 操作数占２或４个程序步序，取决于指令是16bit还是32bit的。得注意的是有些功能指令在整个程序中只能出现一次。即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能使用。但可利用变址寄存器多次改变其操作数,多次执行这样的功能指令。 第4页/共92页 6.1.1 功能指令的表现形式 其功能如下式表达： [(D0)+(D1)+(D2)]÷3→(D4Z) 图中标注［S·］指取值首元件。n指定取值个数。[D·]指定 计算结果存放地址。 例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令 第5页/共92页 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 (1)16bit和32bit 功能指令可处理16位（bit）的数据和32（bit）位数据。功能指令中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。如（D）MOV、 FNC(D)12、FNC12(D)。 处理32bit数据时， 用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的元件号用奇数、偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。 32bit计数器（C200～C255）不能用作16bit指令的操作数。 第6页/共92页 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 （2）连续执行／脉冲执行 助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。 (P)和(D)可同时使用，如(D)MOV(P)表示32bit数据传送，脉冲执行。 第7页/共92页 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传（只传送一次），不需要每个扫描周期都执行。 当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数据到D22的传送。 当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。 例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要特别注意。这些指令用“！”号表示。 有些指令，例如XCH、INC、DEC等 第8页/共92页 6.1.3 位元件和字元件 只处理ON／OFF状态的元件，例如X、Y、M、和S，称为位元件。 其它处理数字数据的元件，例如T、C和D，称为字元件。而位元件组合起来也可处理数字数据。 位元件的字可以由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一组合成单元，KnM0中的n是组数。16bit数据操作时为K1～K4。32bit数据操作时为K1～K8。 例如，K2M0即表示由M0～M7组成2个4bit组。 第9页/共92页 6.1.3 位元件和字元件 当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用MOV指令）时，只传送相应的低位（bit）数据。较高位的数据不