磁敏式传感器.pptVIP

检测磁场是霍尔式传感器最典型的应用之一。将霍尔器件做成各种形式的探头，放在被测磁场中，使磁力线和器件表面垂直，通电后即可输出与被测磁场的磁感应强度成线性正比的电压。 6.4 磁敏式传感器的应用 第63页，共91页，编辑于2022年，星期五 6.4 磁敏式传感器的应用 第64页，共91页，编辑于2022年，星期五 式中， 为形状效应系数，其修正值如表6-1所示。 6.2 霍尔传感器 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 0.370 0.675 0.841 0.923 0.967 0.984 0.996 表6-1 形状效应系数 第31页，共91页，编辑于2022年，星期五 ◆一般金属材料载流子迁移率很高，但电阻率很小；而绝缘材料电阻率极高，但载流子迁移率极低。故只有半导体材料适于制造霍尔片。目前常用的霍尔元件材料有：锗、 硅、砷化铟、 锑化铟等半导体材料。其中N型锗容易加工制造，其霍尔系数、温度性能和线性度都较好。N型硅的线性度最好，其霍尔系数、温度性能同N型锗相近。锑化铟对温度最敏感，尤其在低温范围内温度系数大，但在室温时其霍尔系数较大。砷化铟的霍尔系数较小，温度系数也较小，输出特性线性度好。书中表6-2 为常用国产霍尔元件的技术参数。 6.2 霍尔传感器 第32页，共91页，编辑于2022年，星期五 霍尔元件的结构很简 单，它由霍尔片、引线和壳体组成，如图 6-6（a）所示。霍尔片 是一块矩形半导体单晶薄片，引出四个引线。1、1′两根引线加激励电压或电流，称为激励电极；2、2′引线为霍尔输出引线，称为霍尔电极。霍尔元件壳体由非导磁金属、陶瓷或环氧树脂封装而成。在电路中霍尔元件可用两种符号表示，如图6-6（b）所示。 6.2 霍尔传感器 2）霍尔元件基本结构 第33页，共91页，编辑于2022年，星期五 第34页，共91页，编辑于2022年，星期五 3）霍尔元件基本特性 ●额定激励电流和最大允许激励电流 ●输入电阻和输出电阻 ●不等位电势和不等位电阻 ●寄生直流电势 ●霍尔电势温度系数 6.2 霍尔传感器 图6-7 不等位电阻 第35页，共91页，编辑于2022年，星期五 1．额定功耗P0 霍尔元件在环境温度T=25℃时，允许通过霍尔元件的电流I和电压E的乘积，分最小、典型、最大三档，单位为mW。当供给霍尔元件的电压确定后，根据额定功耗可以知道额定控制电流I，因此有些产品提供控制电流，则不给出额定功耗P0。 2．输入电阻Ri 霍尔元件两控制电流端的直流电阻称为输入电阻Ri 。它的数值从几十欧到几百欧，视不同型号的元件而定。温度升高，输入电阻变小，从而使输入控制电流I变大，最终引起霍尔电动势变大。为了减小这种影响，最好采用恒流源作为激励源。 3）霍尔元件基本特性 第36页，共91页，编辑于2022年，星期五 3．输出电阻R0 两个霍尔电势输出端之间的电阻称为输出电阻R0，它的数值与输入电阻为同一数量级。它也随温度改变而改变。选择适当的负载电阻RL与之匹配，可以使由温度引起的霍尔电动势的漂移减至最小。 4．不等位电动势U0 在额定控制电流下，当外加磁场为零时，霍尔元件输出端之间的开路电压称为不等位电动势U0，它是由霍尔电极2和之间的电阻决定的， r 0称不等位电阻 。 第37页，共91页，编辑于2022年，星期五 5.寄生直流电势 当没有外加磁场，霍尔元件用交流控制电流时，霍尔电极的输出有一个直流电势。控制电极和霍尔电极与基片的连接是非完全欧姆接触时，会产生整流效应。两个霍尔电极焊点的不一致，引起两电极温度不同产生温差电势。 第38页，共91页，编辑于2022年，星期五 6．霍尔电动势温度系数α 在一定磁场强度和控制电流的作用下，温度每变化1℃时霍尔电动势变化的百分数称为霍尔电动势温度系数，它与霍尔元件的材料有关，一般约为0.1%／℃，在要求较高的场合下，应选择低温漂的霍尔元件。 7．最大控制电流Im 由于霍尔电势随控制电流增大而增大，故在应用中总希望选用较大的控制电流。但控制电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大，因此每种型号的元件均规定了相应的最大控制电流Im，