第八章-超声波电机.pptxVIP

会计学;8.1概述;2. 超声波电机的分类 按波的传播方式分类：行波型超声波电机； 驻波型超声波电机。 按转子的运动形式分：旋转型超声波电机； 直线型超声波电机。 按转子运动自由度分：单自由度超声波电机； 多自由度超声波电机。 按定转子接触情况分：接触式超声波电机； 非接触式超声波电机。 本章主要对旋转行波型超声波电机进行分析。;8.2 超声波电机的运动形成机理;压电效应简介;8.2 超声波电机的运动形成机理;椭圆运动及其作用;椭圆运动的形成：在空间有两个相互垂直的振动位移 和 ，均由简谐运动形成，振动的角频率为 ，时间相位差为 ，振幅分别为 和 ，即有 ;椭圆运动及其作用;8.3 环形行波型超声波电机;电机的结构;电机的结构;电机的工作原理;电机的工作原理;电机的工作原理;电机的工作原理;转子的运动速度;电机的运行特性;8.4 行波型超声波电机的驱动与控制;速度控制方法;速度控制方法;驱动控制电路;驱动控制电路;8.5 其他类型的超声波电机;驻波超声波电机;驻波超声波电机;直线型超声波电机;多自由度超声波电机;多自由度超声波电机;非接触型超声波电机;8.6 超声波电机的应用;在照相机自动调焦中的应用;在医疗设备中的应用 ;在机器人中的应用;在平面绘图仪中的应用