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PID算法Matlab仿真程序和C程序
PID算法Matlab仿真程序和C程序
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PID算法Matlab仿真程序和C程序
增量式PID控制算法Matlab仿真程序
设一被控对象G（s）=50/^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。程序如下
clear all;
close all;
ts=;
sys=tf(50,[,7, 0]);
dsys=c2d(sys,ts,z);
[num,den]=tfdata(dsys,v
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