复试研试自控二阶系统.pptxVIP

1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;;可以看出，阻尼比 决定系统响应的模式。;15;16;（三）临界阻尼 （ ）的情况 系统具有两个相等的负实数极点 ，;系统有一对共轭纯虚数极点 ,它们在S平面上的位置如图所示。;19;20;21;可见，当 一定时， 越大， 越小，反应速度越快。当 一定时， 越小， 越大。由于 是闭环极点虚部的数值， 越大，则闭环极点到实轴的距离越远，因此，也可以说峰值时间 与闭环极点到实轴的距离成反比。;23;4. 上升时间 ——系统阶跃响应从稳态值的10%第一次达到稳态值的90%所需的时间。上升时间可采用下面的近似公式计算: ( );5. 延迟时间;2）动态性能指标 ， （ ）；;与典型二阶系统闭环传递函数表达式对照;3）采用速度反馈后，;说明与总结 最佳二阶系统:;;31;32;33;34;35;36;37;38;39;;;1. 附加闭环零点的影响;;2. 附加开环零、极点的影响;45