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2022高职 工业机器人技术应用1（赛项赛题）.docxVIP

2022高职 工业机器人技术应用1（赛项赛题）.docx

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    PAGE 13 2022年全国职业院校技能大赛 工业机器人技术应用赛项（高职组） 竞赛任务书（样题） 竞赛设备描述： “工业机器人技术应用”竞赛在“工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、自主导航AGV机器人、智能2D相机、托盘流水线、装配流水线和码垛机立体仓库等六个单元组成，如图1所示。 图1 竞赛平台 系统的主要工作目标是实现机器人关节的混流生产，基本流程为：码垛机器人从立体仓库中取出工件放置于自主导航AGV机器人上部输送线，通过自主导航AGV机器人输送至托盘流水线上，利用智能3D视觉系统引导工业机器人对托盘中无序放置的工件进行分选，放入空托盘中。然后，通过智能2D视觉

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