第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统.pptVIP

模拟式电流调节器电路 U*i —电流给定电压； –?Id —电流负反馈电压； Uc —电力电子变换器的控制电压。 图3-21 含给定滤波与反馈滤波的 PI型电流调节器 (3-53) (3-54) (3-55) 按典型Ⅰ型系统设计的电流环的闭环传递函数为 (3-56) 采用高阶系统的降阶近似处理方法，忽略高次项，可降阶近似为 (3-57) 降价近似条件为 (3-58) 式中，ωcn——转速环开环频率特性的截止频率。 性能特性 典型的II型系统也是以 –20dB/dec 的斜率穿越零分贝线。由于分母中 s2 项对应的相频特性是 –180°，后面还有一个惯性环节，在分子添上一个比例微分环节（?s