飞行操纵--飞机结构与系统.ppt

三、液压助力器应急工作 第六十二页，编辑于星期三：八点 二十七分。 三、液压助力器应急工作 第六十三页，编辑于星期三：八点 二十七分。 三、液压助力器应急工作 第六十四页，编辑于星期三：八点 二十七分。 六、液压助力器性能分析 １.快速性 快速性是指在液压作用下，助力器的传动活塞能以多大速度运动的性能 快速性直接影响舵面偏转的最大角速度，从而影响飞机的操纵性 影响快速性的因素 流量 密封性 第六十五页，编辑于星期三：八点 二十七分。 六、液压助力器性能分析 2.灵敏性 灵敏性是指传动活塞迅速地跟随配油柱塞运动的能力 影响因素 不灵敏范围：配油柱塞在某一范围内活动时，传动活塞并不运动 随从误差：当传动活塞跟随配油柱塞运动时，传动活塞的行程与配油柱塞的行程之间始终存在着一定的差值 影响不灵敏范围因素 配油柱塞交叠量 密封性 摩擦力 混入空气 第六十六页，编辑于星期三：八点 二十七分。 六、液压助力器性能分析 3.稳定性 液压助力器的稳定性，指它在外部扰动作用消失后，能够迅速、自动地恢复到原来的工作状态的能力 影响器稳定性的因素 传动机构连接部分的间隙 混杂在油液中的空气 操纵系统的摩擦力 助力器的密封性 固定支架松动 第六十七页，编辑于星期三：八点 二十七分。 载荷感觉器 无回力助力操纵系统中，使飞行员从驾驶杆上感受到力 有回力助力操纵系统中，在舵面铰链力矩较小时，使驾驶杆不致过“轻” 载荷感觉器类型 弹簧载荷感觉器 动压载荷感觉器 载荷感觉器刚度 小杆位移时，要求刚度大 大杆位移时，要求刚度小 3.5 载荷感觉器 F W 第六十八页，编辑于星期三：八点 二十七分。 弹簧载荷感觉器构造 F W 小弹簧座 第六十九页，编辑于星期三：八点 二十七分。 3.6 调整片效应机构 操纵系统类别 杆力来源 飞行中消除杆力的机构 无助力操纵系统 舵面铰链力矩 配平调整片 助力操纵系统 载荷感觉器 调整片效应机构 操纵电门 第七十页，编辑于星期三：八点 二十七分。 电力驱动 驾驶员 操纵电门 电动机 机械驱动装置 操纵面 指示器 第七十一页，编辑于星期三：八点 二十七分。 水平安定面的配平操纵 操纵电门一般采用弹簧加载的定中电门，松开电门，电门会自动回到关断位，电动机停止工作。同时在电动操纵系统中，往往带有一些极限位置电门，当操纵面运动到极限位时，位置电门将使控制电路断开，防止操纵面运动超过极限位置，引发安全问题。 第七十二页，编辑于星期三：八点 二十七分。 舵机 分类 是飞机自动飞行控制系统和电传操纵系统的液压执行机构。舵机的控制回路称为舵回路，它是电—液位置伺服控制系统（电动舵机控制回路是电—电系统）。 把液压舵机装在液压助力器上，组成一个整体式的舵面操纵机构，称为复合舵机。作为人工操纵和自动驾驶控制舵面的共用舵机。 电传操纵采用液压舵机+助力器或复合舵机 第七十三页，编辑于星期三：八点 二十七分。 主飞行操纵与辅助操纵系统区别 第七十四页，编辑于星期三：八点 二十七分。 6.1 辅助操纵系统特点 与主操纵系统区别 操纵时不给驾驶员提供操纵力和位移的感觉 驾驶员必须知道辅助操纵面的位置，需设位置指示器或指示灯 工作特点 当操纵面被操纵到需要的位置后，不会在空气动力作用下返回原来位置 第七十五页，编辑于星期三：八点 二十七分。 典型主操纵系统 副翼操纵系统 升降舵操纵系统 方向舵操纵系统 第七十六页，编辑于星期三：八点 二十七分。 副翼操纵系统 第七十七页，编辑于星期三：八点 二十七分。 副翼输入机构特点 典型的并列式柔性互联驾驶盘操纵机构，任一驾驶盘卡滞乃能进行飞机横滚操纵。正常时当副翼偏转一定角度后有扰流板配合工作，当左驾驶盘卡滞时，可由右驾驶盘单独操纵扰流板进行应急操纵。 左驾驶盘扭力轴 右驾驶盘扭力轴 左副翼互联鼓轮 右副翼互联鼓轮 扭力弹簧 摇臂 到扰流板操纵扇形轮 到副翼操纵扇形轮 扰流板操纵鼓轮轮 空行程挡块 第七十八页，编辑于星期三：八点 二十七分。 副翼感觉和定中机构与副翼配平 副翼感觉和定中机构：操纵时由弹簧载荷感觉定中机构给驾驶员提供感觉力，不操纵时自动定中。 副翼配平：配平操纵时，配平作动器（调整片效应机构）使中立位置点移动，带动副翼操纵机构操纵助力器使副翼偏转对应角度进行配平，此时驾驶盘操纵力为零。 第七十九页，编辑于星期三：八点 二十七分。 升降舵操纵系统 操纵方式：驾驶杆、自动驾驶仪、水平安定面配平和马赫配平操纵。 双助力器并联在一个扭力管上输出操纵左、右升降舵，保证两边舵面的同步性。 输入摇臂，接助力器 输出摇臂，接升降舵 外套管 内套管 内筒外筒连接点 输入摇臂，接助力器 输出摇臂，接升降舵 输出摇臂，接升降