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第九 直流电动机的电力拖动会计学他励直流电动机固有机械特性（一）电枢串联电阻时的人为机械特性 电枢串联电阻时的人为机械特性第1页/共58页二、固有机械特性与人为机械特性 当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性。 电压不同时的人为机械特性FFF12N第2页/共58页（二）改变电压时的人为机械特性 （三）减弱电动机磁通时的人为机械特性 固有机械特性是一条直线，只要求出线上两个点的数据，就可绘出这条直线。一般选择理想空载及额定运行两点较为方便。理想空载点其中IN， UN及nN 为已知，Ra 可以估算额定运行点第3页/共58页三、机械特性的绘制（一）固有机械特性的绘制[例9-1 ]一台Z2 型他励直流电动机的铭牌数据为：试计算其机械特性。 解理想空载点额定点第4页/共58页（二）人为机械特性的绘制 各种人为机械特性的计算较为简单，只要把相应的参数值代入相应的人为机械特性方程式即可。 他励直流电动机的机械特性负载特性负载特性第5页/共58页四、电力拖动稳定运行的条件 现在讨论：生产机械负载转矩特性与电动机的机械特性这两种特性的配合问题。在电力拖动运动方程式中已指出，当转矩T 与Tz 方向相反，大小相等而相互平衡时，转速为某一稳定值，拖动系统处于稳态，或称静态 两种特性有交点仅是稳定运行的必要条件。稳定运行的充分条件是：如果电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于出现某种干扰作用（如电网电压波动、负载转矩的微小变化等），使原来两种特性的平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化，这时，当干扰消除后，拖动系统必须有能力使转速恢复到原来交点处的数值。电力拖动系统如能满足这样的特性配合条件，则该系统是稳定的，否则是不稳定的。 稳定运行点不稳定运行点第6页/共58页特性图电路图第7页/共58页第二节 他励直流电动机的起动一、他励直流电动机的起动方法如直接加额定电压起动，Ia 可能突增到额定电流的十多倍 第8页/共58页二、他励直流电动机起动电阻的计算（一）图解解析法1．绘制固有机械特性 2．选取起动过程中的最大电流 I1与电阻切除时的切换电流 I2 （或T1 与T2）3．画出分级起动特性图 两级起动时 推广到m级起动的一般情况 称为起动电流比第9页/共58页（二）解析法在b点 在c点 [例9-2]一台他励直流电动机的铭牌数据为： 试用解析法计算四级起动时的起动电阻值。 解已知起动级数m=4 选择第10页/共58页则各级起动总电阻如下： 各分段电阻如下 ：第11页/共58页第12页/共58页三、他励直流电动机起动的过渡过程 在电力拖动系统中，一些电气参数（如电压、电阻等）与负载转矩的突然变化，会引起过渡过程，但由于惯性，这些变化却不能导致电动机的转速、电流、转矩及磁通等参量的突变，而必须是个连续变化的过程 。电力拖动系统中一般存在以下三种惯性：1．机械惯性 ——反映在系统的飞轮惯量上，它使转速不能突变。 2．电磁惯性 ——反映在电枢回路电感及励磁回路电感上，它们分别使电枢电流和励磁电流不能突变，从而使磁通不能突变。 3．热惯性 ——它使电动机的温度不能突变。 他励直流电动机串固定电阻全压起动第13页/共58页电力拖动的过渡过程一般分为两种：1）机械过渡过程—— 它只考虑机械惯性，忽略影响较小的电磁惯性。2）电气一机械过渡过程 —— 它同时考虑机械与电磁两种惯性。（一）起动时的机械过渡过程 1．电枢串固定电阻起动的过渡过程 ——负载转矩对应的负载电流，即电动机起动完毕后，保持稳定转速运行时的电枢电流 ——电力拖动系统的机电时间常数，是表征机械惯性的一个非常重要的物理量 其解为其中为电流的起始值 或第14页/共58页或 ——过渡过程开始时转速的起始值——机械特性上负载转矩 （或负载电流 ）对应的转速，即过渡过程结束时电动机的稳定转速。 当起动转速为零时起动过程中电枢电流的变化曲线起动过程中转速的上升曲线第15页/共58页或或第一级起动时 第16页/共58页求出过渡过程中某一段的时间 2．电枢串多级电阻起动的过渡过程 他励电动机二级起动的电路及特性 机械特性曲线转速变化曲线电流变化曲线第17页/共58页第18页/共58页[例9-3]一台他励直流电动机铭牌数据为： 已知四段起动电阻为： 求分级起动总的起动时间。解： 电枢电阻系统飞轮惯量第19页/共58页 =(0.231+0.137+0.0808+0.0478)×1.61s+4×0.0306s=0.922s 第20页/共58页设电磁时间常数为 式中，La 为电枢电路的总电感 理想的起动电流变化规律当电动机带负载起动时，则过渡过程分两阶段：第一阶段，电枢电流从零增加到Iz 之前，电动机转速为零。式中第21页/共58页3．加快起动过程的途径 1）减小系统