矩阵分式描述.ppt

第七章. 传递函数矩阵的矩阵分式描述; 在 中,若N(s),D(s)是右互质的,则它是最小阶的.反之亦成立. 若N(s),D(s)非互质,消去最大公因子,可得最小阶MFD. 对N(s),D(s)已互质的最小阶MFD,最大公因子是单模阵,其行列式为非零常数,不影响G(s)的阶次. 也是最小阶的,故最小阶MFD也不唯一,但次数不变. 对互质的MFD(也称为不可简约分式描述)最感兴趣.要着重研究. 只有正则的G(s)是物理可实现的,因而着重研究正则有理矩阵G(s)的不可简约矩阵分工描述. 对非正则的情形,即 ;二.不可简约矩阵分式描述;4;(2)所有的可简约MFD,如 都可通过不可简约的MFD如 得到。即总有多项式矩阵T(s)（不是单模矩阵）,使 说明： 可简约，其最大公因子R(s)不是单模矩阵，但非奇。提出并约去R(s)，可得一互质的，即不可简约的MFD。这样得到的不可简约的MFD很可能不同于给定的 ，但其只差一个单模矩阵U(s)，由此单模矩阵和R(s)即可构造出T(s)=U(s)R(s). (3)所有的不可简约MFD，;说明： 前面讨论的是右MFD，对左MFD有相似的结论，形式上对偶。;2. 求不可简约矩阵分式描述 算法1：由一个可简约的MFD 求不可简约的MFD ;算法2：由一个可简约的MFD 求不可简约的MFD ;算法3：由一个可简约的右MFD 求不可简约的左MFD ;3. 规范形MFD;左上角为r*r对角阵，余为0，且 互质。 ;几点讨论： （1）Smith-Mcmillan形对给定的G(s)唯一，但{U(s),V(s)}不唯一。 （2）若G(s)为方阵，且非奇异，则 （3）M(s)可表为 ;13;作业：7.8,7.13