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知识点： 1、自动控制的定义 2、开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例（或分析给定系统） 3、正反馈、负反馈的区别 4 、控制系统的三个性能指标以及意义 5、拉氏变换的性质与定理：其中初值定理，终值定理必考，能进行简单的查表法拉氏变换。 6、微分方程的求解 7 、传递函数的定义，求取 8、方块图的化简，考点为大题，见下 9、开环传递函数、闭环传递函数 10、 典型输入型号有哪些 11、 时域性能指标：ts tp tr 超调量四个 12、 一阶系统闭环传递函数模型 ，一阶系统单位阶跃响应曲线（调节时间ts ），斜坡信 号输入下的误差。（习题3-1 ）   13、 二阶系统的数学模型标准形式，能够将给定的传递函数求出 , ，并求出ts tp tr n 超调量 14、 能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。 15、 已知二阶系统数学模型求动态性能指标 16、 已知动态性能指标、输出波形等求数学模型的参数 17、 系统稳定的充要条件；利用劳斯判据判断系统的稳定性、不稳定根个数等 18、 减少稳态误差的方法 19、 频率特性、幅频特性、相频特性、输入信号类型、波德图的绘制 大题类型（参考书上相关例题以及习题）： 1、分析某一个自动控制系统的工作原理（并指出开环/ 闭环，正反馈/负反馈？）。 2、拉斯反变换 3、用拉斯变换求解微分方程（例题2-1 ） 4 、建立某电路系统的微分方程以及求解传递函数（类型如下） 1 / 6 C R 1 R u u u 2 u i R o i o C a) e) 5、方框图的化简，可选择等效变换也可选择采用梅逊公式（类型如下，具体练习找习题， 按步骤给分，结果只给10%） 6、劳斯判据的应用：（1）已知特征方程，求稳定性（2 ）已知系统结构图，求取特征方程后 求系统稳定性，（3 ）已知单位负反馈系统的开环传递函数，求取特征方程后求系统稳定性。 （4 ）当（1~3）中有未知参数时求解系统稳定的条件 7 、已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数 8、bode 图的绘制（坐标系绘制准确，作图清晰，斜率、关键坐标必须标清楚） 其它题库： 1 、所谓自动控制，就是在没有人_________________ 的情况下，采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照_________________变化。 2. 对控制系统的性能要求一般从系统的_________________ 、_________________ 和 _________________来评价。 3 、 系统的稳态误差与系统开环传递函数的 _________________ 、_________________和 _________________有关。 4 、控制系统的时间响应，可以划分为_________________和_________________两个过程。 5、瞬态过程是指系统从_________________到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间 t 趋于_________________时系统的输出状态。   6 、A( )  G(j ) 为系统的_________________，它描述系统对不同频率输入信号的稳态    响应幅值衰减（或放大）的特性。 ( )  G