第八 离散时间系统的变换域分析.pptxVIP

会计学;主要内容;§8.2 Z变换及其性质;;或用记号 f(k)←→F(z)表示它们是一对Z变换对。显然单边Z变换是一个单边的无穷级数 ;要级数收敛要求|Z|-1小于某一数值，或表示为|Z|R，R与具体的序列有关。;例如：f(k)=akε(k)求F(z)及其收敛区。;说明： 1、Z变换与连续系统中的拉普拉斯变换相对应，也有双边与单边之分。 2、Z变换与拉普拉斯变换是有联系的，它们之间的关系由 表明。 3、能量有限的序列，单边Z变换的收敛区为|z|0。 4、有始无终的单边序列，单边Z变换的收敛区总是在某一圆外。 5、在收敛区中不应包含极点。;二、常用序列的Z变换 1、单位函数δ(k);3、单边指数序列f(k)=vkε(k);;同理;所以：;三、Z变换的性质 1、线性性质 若：f1(k)←→F1(z) , f2(k)←→F2(z) 则：a1f1(k)+a2 f2(k)←→a1F2(z)+ a2 F2(z) a1，a2为常数。 2、移序性质 若：f(k)←→F(z) ;证明：;例如：;3、尺度变换 若：f(k)←→F(z) ;4、时域线性加权和Z域的微分 若：f(k)←→F(z) ;例如已知 ;5、卷积定理(参与卷积序列为有始序列) 若：f1(k)←→F1(z) , f2(k)←→F2(z) 则：f1(k)* f2(k)←→F1(z).F2(z) ;;若F(z)的所有极点位于单位圆内或在z=1处有一个一阶极点。 则：;另一方面 ;例2：;;f(k)=y(k-1) ，而 Y(z)=F1(z)F2(z);§8.3 反Z变换 由F(z)反过来求f(k)称反Z变换，记为 Z -1[F(z)]。 一、长除法 根据Z变换的定义F(z)为z的幂级数，因此我们只要设法将F(z)展开为z的幂级数，则其系数即为f(k)。 ;例1：;例2：;二、围线积分法 根据复变函数理论中的柯西(Cauchy)定理：;;例：;k≥0时 ;当k≥0时 被积函数在围线内只有一个一阶极点 a。 当k0时 被积函数在围线内有一个一阶极点 a，还有一个-k阶的极点0。;;三、部分分式展开法;;1、单根时 ;例1：;例1：;例：;;对于一对共轭复根也可将它保持整体处理，这时我们可以使用正弦序列和余弦序列的变换对。;;§8.5 离散时间系统的Z变换分析法 与拉普拉斯变换一样Z变换是求解差分方程的工具。 一、直接求解;解：;;; 差分方程两边进行Z变换时，方程的左边用移位性质时计入了零输入响应初始条件，而方程的右边没有计入激励的初始值。原因也在于此，方程的左边计入的是系统的初始储能与激励无关。如果方程的左边计入的是系统全响应的初值,则右边也应计入激励的初值。;解：;例2：已知系统的差分方程为; 一是对差分方程两边Z变换左边计入全响应的初值右边也计入激励的初值。 二是将全响应的初值换算成零输入的初始条件，对差分方程两边Z变换左边计入零输入的初始条件右边不计入激励的初值。;;;;解得：yzi(-1)=0 , yzi(-2)=0.5 于是令e(k)=0 由差分方程推出yzi(0)和yzi(1) 。 ;;二、从信号分析的角度分析系统 还是将全响应分为零输入响应和零状态响应来求，y(k)=yzi(k)+yzs(k) 1、基于Z变换的方法。注意在求零输入响应时应代入系统的初始条件 ;解：1、令输入为0，两边Z变换，需要注意 的是这种方法只能用零输入的初始条件;;2、基于系统函数H(z)的方法。 (1)、零状态响应yzs(k) ①、e(k)←→E(z) ②、定义离散系统的 系统函数 ③、Yzs(z)=E(z)?H(z) ④、yzs(k)=Z-1[Yzs(z)] (2)、系统函数H(z);时域中零状态响应的求法为计算卷积 y(k)=e(k)*h(k) 由卷积定理 Y(z)=E(z)?H(z)。 所以 h(k)←→H(z);①、H(z)也可由转移算子H(S)求。;例4：已知系统的差分方程为 ;;;第66页/共99页;3、离散时间系统的系统函数H(z);知道了极点和零点H(z)就基本确定了， 只是差一个比例因子H0。 ;(2)、H(z)与离散时间系统的模拟;;;若将; 级联形式不是唯一的其分子分母可有不同的组合。若零点和极点中有共轭复根则分解为二次因式。另外两种形式中的H1(z)，H2(z)，...，Hr(z) 是不同的。 由离散系统的模拟方框图也可画出它的信号流图并用流图的化简和梅森公式求出任意两个结点之间的传输值或传输函数。 ;(3)、H(z)与离散时间系统的稳定性;第75页/共99