那智机器人自动开盖机解决方案分析.pptx

1 那智机器人自动开盖机解决方案分析 NO. 区域 设备名称 问题点 图片及方案 日程 负责人 备注 计划 完成 3 总装线 开盖高度检测机器人（挪位置） 问题：机械手臂长及姿势动作受限； 原因：和以前的开盖位置不一样，（原开盖位置位于洗衣机的前面，小角度抬升）现在机械手位于洗衣机的背面，需要大角度弯曲（大于90度）；而支撑底座过高 裁断底座并安装可调整高度的座杯（要能打拉爆固定） 第2页/共8页 NO. 区域 设备名称 问题点 图片及方案 日程 负责人 备注 计划 完成 3 总装线 开盖高度检测机器人（挪位置） 问题：盖子上有薄膜，吸取容易掉落(运动过程中破了真空） 原因：薄膜经不住吸盘的吸力牵引 （请看视频） 视频 改进吸盘及抓手结构 开盖高度检测机器人（挪位置） 问题：开盖位置不准确： 原因：开盖机械臂的点位是固定的，而产品在工装板上位置有偏移 ；如开多，则折断盖子；如开不到位，则盖子往下掉 改进吸盘及抓手结构 第3页/共8页 NO. 区域 设备名称 问题点 图片及方案 日程 负责人 备注 计划 完成 3 总装线 开盖高度检测机器人（挪位置） 开盖高度检测机器人（挪位置） 视频1 视频2 第4页/共8页 NO. 区域 设备名称 问题点 图片及方案 日程 负责人 备注 计划 完成 3 总装线 开盖高度检测机器人（挪位置） 开盖高度检测机器人（挪位置） 视频2 视频2 第5页/共8页 NO. 区域 设备名称 问题点 图片及方案 日程 负责人 备注 计划 完成 3 总装线 开盖高度检测机器人 （吸盘改进方式建议） 洗衣机在工装板上的位置可能偏前，也可能偏后； 第6页/共8页 NO. 区域 设备名称 问题点 图片及方案 日程 负责人 备注 计划 完成 3 总装线 开盖高度检测机器人 （吸盘改进方式建议） 第7页/共8页 感谢您的观看！ 第8页/共8页