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Safety Guard Switching Unit
G9SX-GS
CSM_G9SX-GS_DS_E_6_1
A Safety Measure for Hazardous Operations
That Does Not Lower Productivity
• Two functions support two types of application:
• Auto switching: For applications where operators work together
with machines
• Manual switching: For applications with limited operations
• External indicator outputs enable indicating the switching status of
two safety input devices.
• Auxiliary outputs enable monitoring of safety inputs, safety outputs,
and errors.
• Detailed LED indications enable easy diagnosis.
• Logical AND connection allows complicated applications in
combination with other G9SX-series Units.
• Certification for compliance with IEC/EN 61508 (SIL3), IEC/EN
62061 (SIL3), ISO13849-1 (PLe) and EN 954-1 (category 4).
Be sure to read the “Safety Precautions” on page 24.
Features
Auto Switching Function
When the operator inserts the workpiece... While the robot processes the workpiece...
Light Curtain A
·Safety Light Curtain A ·Safety Light Curtain B
monitors the robot. monitors the operator.
·The robot can continue ·The robot can continue to
Auto
to operate as long as it switch- operate as long as the
ing
does not interrupt
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