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Date: * Page: * 第五章 可编程序控制器概述 一、可编程控制器的定义 二、可编程控制器的产生 三、可编程控制器的特点 四、可编程控制器的应用 五、可编程控制器的发展 六、可编程控制器的类型 本章主要讲解… 什么是PLC? 一、可编程控制器的定义 是一种工业控制装置 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 通用叫法 中文名称为可编程控制器; 英文名称为Programmable Logic Controller,简称PLC。 一、可编程控制器的定义 1987年,国际电工委员会(IEC)定义: “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。 二、可编程控制器的产生 因为继电器逻辑电路配线复杂 二、可编程控制器的产生 背景: 1968年美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。 1968年,GM公司提出十项设计标准: 编程简单,可在现场修改程序; 维护方便,采用插件式结构; 可靠性高于继电器控制柜; 体积小于继电器控制柜; 成本可与继电器控制柜竞争; 可将数据直接送入计算机; 可直接使用115V交流输入电压; 输出采用115V交流电压,能直接驱动电磁阀、交流接触器等; 通用性强,扩展方便; 能存储程序,存储器容量可以扩展到4KB。 二、可编程控制器的产生 1969年,美国数字设备公司研制第一台可编程控制器,并应用于工业现场。 二、可编程控制器的产生 三、 可编程控制器的特点 无触点免配线,可靠性高,抗干扰能力强 通用性强,控制程序可变,使用方便 硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强 编程简单,容易掌握 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小,维护方便 体积小,能耗低. 四、可编程控制器的应用领域 四、可编程控制器的应用领域 四、可编程控制器的应用领域 四、可编程控制器的应用领域 四、可编程控制器的应用领域 四、可编程控制器的应用领域 四、可编程控制器的应用领域 四、可编程控制器的应用领域 四、可编程控制器的应用领域 四、可编程控制器的应用领域 五、可编程控制器的发展 高性能、高速度、大容量发展 为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面,有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 向小型化和大型化两个方向发展 小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置更加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC,最小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需要。 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发展,使之能与计算机组成集成控制系统,对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。 五、可编程控制器的发展 Date: * Page: *
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