22年春西南大学网院[1076]《运动控制系统》课程作业答案.docVIP

单项选择题 1、典型I型系统与典型II型系统相比，（）。 .  前者跟随性能和抗扰性能均优于后者 .  前者跟随性能差，抗扰性能好 .  前者跟随性能好，抗扰性能差   .  前者跟随性能和抗扰性能均不如后者 2、双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系统调速时，定义的可调范围为0~1。当r=0.5时， Ud为0，电机（）。 .  停止   .  不定 .  正转 .  反转 3、在调节器的工程设计方法中，高阶系统（）。 .  变成了I型系统 .  采用降阶处理   .  合并为一个小时间常数惯性环节来代替 .  近似地等效成积分环节 4、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。 .  1/3fN~ fN .  1/3fN~ 1/2fN   .  1/2fN~ fN .  0~fN 5、直流双闭环调速系统中ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。 .  对负载变化起抗扰作用 .  对电网电压波动起抗扰作用   .  输出限幅值决定电动机允许的最大电流 .  实现转速无静差 6、只适用于高速的数字测速方法为（）。 .  M/T法 .  M法    .  F法 .  T法 7、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。 .  忽略反电动势的动态影响 .  小惯性环节近似处理 .  电流环降阶处理 .  等效成单位负反馈系统   8、转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作时（）。 .  C. ASR、ACR均不饱和 .  ASR、ACR均饱和    .  ASR饱和，ACR不饱和 .  ASR不饱和，ACR饱和 9、比例调节器的传递函数是( )。 .     .   .   .   10、下列调节器能消除被控制量稳态误差的为（）。 .  P（比例）调节器 .  D(微分）调节器 .  I（积分调节器）   .  PD（比例-微分）调节器 11、无静差单闭环调速系统，突加负载后进入稳态时，转速（）。 .  增加   .  减少 .  不变 .  不定 12、当开环调速系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率S越小，调速范围D（）。 .  越小   .  越大 .  不变 .  可大可小 13、直流PWM调速系统中，采用带制动电流通路的不可逆PWM变换器，下列电压平衡方程式正确的是（）。 .  （） .  （） .  （） .  （）   14、某闭环调速系统在额定负载下的闭环速降ncl为2.63 r/min，系统的开环速降nop为274.5 r/min，则系统开环放大倍数为（）。 .  105.4   .  102.4 .  104.4 .  103.4 15、简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统如图所示，在一个开关周期内，下列说法正确的是（）。 .   时, VD导通 .  时, VD导通   .  VD始终导通 .  VD始终关断 16、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（  ）。 .  正弦波   .  方波 .  等腰三角波 .  锯齿波 17、Ⅰ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（  ）。 .  0   .  固定值 .  无穷大 .  取值不固定 18、当系统的一定时，若对静差率s的要求越严（即s值越小），则允许的调速范围就（ ）。 .  越大 .  越小   .  不变 .  无法实现 19、在 V-M 系统中，抑制电流脉动的措施是（ ）。 .  设置电流互感器 .  设置环流电抗器 .  设置平波电抗器   .  设置阻 20、闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（ ）调节器。 .  转速   .  转差 .  电压 .  电流 21、下面那一个是典型I型系统的传递函数？（  ） .   / .   / .     .   22、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（  ）。 .  负载电流   .  给定电压 .  速度反馈 .  电流反馈系数 23、转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（  ）。 .  ASR .  ACR   .  AAR .  ABR 24、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（  ）。 .  无静差调速系统 .  有静差调速系统   .  双闭环调速系统 .  交流调速系统 25、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（  ）。 .  PID .  PI   .  P .  PD 26、直流电机变电压调速，当电压越小，机械特性越（）。 .  软   .  硬 .  大 .  小 27、Ⅱ型系统在斜坡输入信号作用下的稳态误差为（）。 .  0   .  固定值 .  ∞ .  取值不固定 28、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。 .  Id