火星救援竞赛规则.pdfVIP

“火星救援”机器人竞赛规 1、 任务 火星救援是机器人模拟搜寻与运送救援物资情景。要求比赛队伍 搭建并编程完成全自主的机器人，实现巡点、清除垃圾、避障、运送 救援物资等的功能。机器人应能在限定时间内，由程序自主控制利用 传感器感知的信息沿黑线前进，并完成指定的任务。 2、 竞赛场地及环境 2.1、场地 场地图（尺寸：1400*2200mm；如下图），场地由20cm*20cm的正方 形单元格组成，黑线宽2cm。起点与终点都是直径为20cm的圆，圆的 边宽度为2cm的黑线。黄点的直径为7cm，位于其所在线段的中点上， 该位置放底圆直径7cm，高15cm的障碍物，紫色圆筒的底圆直径为7cm， 高5cm。 2.2、赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一 般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不平整有褶皱，边墙 有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应 对措施。 3、 任务说明 3.1．拼装、编程调试 现场拼装、编程及调试，总时长为100分钟。出于安全考虑，竞 赛场地可能不配备电源或无法配备大量电源，参赛选手须充好手提电 脑电池，以应对比赛当中程序编写就调试时间，如电量不足导致无法 完成程序设计，由参赛者自行负责。拼装及调试结束后，所有的机器 人将放在指定区域，不得再修改程序。每轮比赛比赛间隔会有一次修 改及调试程序时间，时间为十分钟，调试结束归置规定位置，待第二 轮比赛开始。 3.2.火星救援竞赛 机器人前进时垂直投影不得脱离黑线（完成避障任务除外），否 则任务失败，该轮比赛结束。火星救援共有6大项得分点（场地示例 如下图）。 （1）巡点（50分）：5个巡点，现场公布，均位于线条十字交叉 点上（示例图中的红点，比赛时只是在地图上做标记，不会出现红点， 标记不会影响机器人巡线），机器人通过巡线，完全通过巡点后才能 获得分数，每经过一个巡点得10分，重复通过同一巡点不重复得分。 （2）清除垃圾（15分）：现场公布摆放位置，位于线条十字交叉 点上（示例图中的蓝色正方形），机器人将垃圾推出到场地外（即垃 圾的垂直投影不在6*10的表格内）得10分，否则不得分。 （3）避障（20分）：障碍物的尺寸为底圆直径7cm，高15cm的圆 柱体。机器人必须在A段黑线任意位置处，通过传感器感应到障碍物， 之后避开障碍物，在B段任意位置重新巡线。机器人避开障碍物时， 任一部位不能触碰到障碍物。机器人不在A段黑线任意位置通过传感 器感应的，或者碰到障碍物，或者不是在B段任意位置重新巡线的， 该任务不得分，顺利避开障碍物且之后能够正确巡到线，得20分。 （4）倾倒物资（20分）：机器人将车上装载着的物资（兵乓球）， 倾倒在底圆直径为7cm，高5cm的圆筒内，兵乓球完全掉入圆筒内，得 20分，机器人在停下倾倒前已经碰到圆筒或者倾倒时兵乓球没有掉入 桶内，该任务不得分。 （5）到达终点（15分）：机器人任意部分的垂直投影进入终点并 停止，得15分，否则不得分。 （6）变量任务 除以上五个基本任务外，还有变量任务的设置，只在竞赛当天 布，如障碍、线段干扰、任务动作等；小学组为 1 个变量任务（10 分），中学（初中组）为2个变量任务（20分），高中（高中组）3个 变量任务（30分），变量任务为任务制加分（一个变量分值 10分）。 （总任务分=基本任务分+变量任务分） 计分表 参赛队伍： 代码 巡点 清除垃 倾倒物 到达终 变量任 得分项 避障 效率 总 （每个10分， 圾 资 点（15 务（每项 目 （20分） 分（5 分