基于PLC的电机伺服随动系统的开发与设计.docxVIP

2 基于PLC的电机伺服随动系统的开发与设计 摘 要 随着经济水平的提高，以及人们生活水平的提高，人们对自动化控制的要求也越来越高。工业自动化发展在这 种情况下愈来愈快，从上世纪40年代初发展至今，伺服电机控制系统是最常见的自动控系统之一。它快响应、高精 准和超稳定的对系统中的角度、 位置和转速进行控制。但是在伺服控制系统中，在控制上又进一步提出要求，让伺 服系统随运动主轴进行同步运行，也就是随动系统。 本文以三菱P系列PLC，定位模块QD75P4及伺服放大器为主要成分，完成了一个电机伺服随动系统的开发与设 计。根据伺服随动控制系统设计要求进行系统的基础部件例如变频器、伺服电机和编码器等的基