物料分拣的模拟控制教学案例.docVIP

PAGE PAGE 4 物料分拣的模拟控制教学案例 中卫职业技术学校 刘文新 基本信息 课 题 　物料分拣的模拟控制 作 者 刘文新 工作单位 中卫职业技术学校 案例背景 自动化的程度是工业发展程度的标志，自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。材料分拣采用可编程控制器PLC?进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。?其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求，非常方面。为了让学生很好的掌握这些知识，培养学生的综合能力、应用能力、团结协作的能力，特安排了本次实训项目。 在这个实训项目中主要采用的是仿真教学法、任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，利用仿真软件实施计划，完成任务。开展一体化教学，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，通过学生亲身体验，逐步培养学生职业能力和职业素养。 案例实录 本节属于实训课内容分为4课时完成，要求学生熟练掌握基本指令的用法，能利用基本指令编写简单的控制程序；熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路；理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析；熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写物料分拣模拟控制系统的控制程序；掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。同时通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。 教学过程设计与分析 教学环节 教师活动 学生活动 任务导入 教师通过PPT或事先印好的资料，展示实训项目描述料分拣的模拟控制示意图：。 如图1所示为物 图1 物料分拣的模拟控制示意图 物料分拣的具体控制要求如下： （1）SD为物料分拣控制系统的控制开关，SD开关闭合时，系统启动运行，SD开关断开时，系统停止运行。 （2）系统启动后，向物料分拣设备的进料口放入物料，安装在进料口处的物料检测传感器检测到物料后，料口处的推料气缸将物料推到传送带上，同时传送带自动启动运行，将物料向左边传送。 （3）若传送的物料为铁，则物料到达检测器1处时被检测到，检测器1处的推料气缸伸出，将铁物料推入料槽1中，推料气缸自动缩回。 （4）若传送的物料为铝，则物料到达检测器2处时被检测到，检测器2处的推料气缸伸出，将铝物料推入料槽2中，推料气缸自动缩回。 （5）若传送的物料为蓝色，则物料到达检测器3处时被检测到，检测器3处的推料气缸伸出，将蓝色物料推入料槽3中，推料气缸自动缩回。 （6）若传送的物料为黄色，则物料到达检测器4处时被检测到，检测器4处的推料气缸伸出，将黄色物料推入料槽4中，推料气缸自动缩回。 （7）物料推入料槽后，传送带继续运行，当10S内没有物料进入物料口时，传送带自动停止运行。 （8）任意时刻，SD断开时，物料分拣装置立即停止。 请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。 根据任务制定完成任务的方案，现场分组三人一组自由组合，组内要有分工，明确各自所负责的内容（根据任务描述的内容进行I/O分配；设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”；连接控制线路；进行调试）。 任务实施 1．教师下发或展示材料清单 出示物料分拣的模拟控制任务所需设备、工具及材料列表 出示学习目标 学生根据教师下发的材料清单清点并检查元器件；学生了解学习目标，做到心中有数 2．教师引导学生建立I/O分配表 教师引导学生根据物料分拣的控制电路图和任务描述中的要求，建立I/O分配表 学生根据任务要求及控制电路图，分析并建立I/O分配表 3．控制电路的连接 教师事先做出一个连接好的标准电路，并出示控制电路的连接纲要，供学生参考。在学生连接电路时，老师对每组操作进行巡查，针对学困生提出的问题给予必要的指导。 学生首先组内讨论，然后学生根据I/O分配表及PLC电气原理图，连接电路 4．编写控制程序，并下载调试 在下载程序调试前，教师要检查其电路连接的正确性，在电路连接无误后方可允许学生下载并调试。 学生编写程序，在编写完后，经小组讨论后下载并调试 5．清理现场 实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。 任务完成评价 完