电机与拖动-梁1章直流电机.pptxVIP

主编：梁南丁;第1章 直流电机;1.1.1直流电机的工作原理;用右手定则判 感应电动势Ea的方向;发电机工作原理 用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈边 a b 和 c d 分别切割不同极性磁极下的磁力线，感应产生电动势直流发电机的工作 原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换 向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势. 换向器和电刷配合的换向作用? 因为电刷 A 通过换向片所引出的电动势始终是切割?N 极磁力线 的线圈边中的电动势所以电刷 A 始终有正极性，同样道理，电刷 B 始 终有负极性所以电刷端能引出方向不变但大小变化的脉振电动势.;;注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。;; 要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于：当线圈边不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。为此必须增添一个叫做换向器的装置，换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋转这就是直流电动机的工作原理 电机的可逆运行原理 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理。当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时，电枢绕组上感生出电动势，经电刷、换向器装置整流为直流后，引向外部负载（或电网），对外供电，此时电机作直流发电机运行。如用外部直流电源，经电刷换向器装置将直流电流引向电枢绕组，则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用，产生转矩，驱动转子与连接于其上的机械负载工作，此时电机作直流电动机运行。这种原理在电机理论中称为可逆原理。 ; * 旋转电机结构形式必须有满足电磁和机械两方面要求的结构 旋转电机必须具备静止和转动两大部分 1.直流电机静止部分称作定子 作用 -- 产生磁场 由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成?? ?2.直流电机转动部分称作转子(通常称作电枢) 作用 -- 产生电磁转矩和感应电动势 由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇 等组成 　 ;直流电机的基本结构 ;图1.4 直流电机的组成部件 1—前端盖；2—风扇；3—机座；4—电枢；5—电刷架；6—后端盖;1. 定子 ??? 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置和端盖等组成，其剖面结 构如图1.5所示。它的主要作用是产生主磁场和作电机的机械支架。 图1.5 直流电机定子剖面结构 1—机座；2—主磁极；3—换向极；4—电枢；5—极靴；6—励磁线圈； 7—极身；8—框架;1)主磁极 主磁极是一种电磁铁用 1-1.5 毫米厚的 钢板冲片叠压紧固而成的铁心 　 ??? 2)换向极（又称附加极或间极） 换向极图片 主磁极和换向极示意图 作用 -- 改善换向 换向极装在两主磁极之间，也是由铁心和绕组构成?铁心一般用整块钢或钢板加工而成；换向极绕组与电枢绕组串联。; 3)机座 机座通常由铸铁或厚铁板焊成 有两个作用： (1)固定主磁极、换向极和端盖； (2)作为磁路的一部分。 机座中有磁通经过的部分称为磁轭。 　???4)电刷装置 作用--把直流电压、直流电流引入或引出。 由电刷、刷握、刷杆座和铜丝辫组成 ??????? ; 2. 转子 ??? 1）电枢铁芯 电枢铁芯装配图 电枢铁芯片 两个用处： （1)作为主磁路的主要部分； （2)嵌放电枢绕组 通常用０.５ｍｍ厚的硅钢片冲片 叠压而成 　??2）电枢绕组 ? 元件及嵌放方法 直流电机的主要电路部分 用以通过电流和感应产生电动势以 实现机电能量转换由许多按一定规 律联接的线圈组成;电枢绕组是电机产生电磁转矩和感应电动势，进行能量变换的关键部件。电枢线圈用绝缘的圆铜线或扁铜线绕制成一定的形状，放置于电枢铁心槽中（线圈与槽之间有槽绝缘），并用非磁性槽楔封口，线圈的出线端按一定规律与换向器的换向片相连，构成电枢绕组。直流电机的电枢绕组多为双层绕组，线圈分上下两层嵌入铁心槽内，上下层之间有层间绝缘，如图所示。;;电枢绕组的基本术语及关系 ;元件的上下边 实槽、虚槽 元件数、换向片及虚槽 极距τ 绕组节距 第一节距 y1 合成节距y 换向器节距 yk 第二节距 y2; 单迭绕组 ; 保持图1.11中各元件的连接顺序不变，将此瞬间不与电刷接触的换向片省去不画，可以得到图1.12所示的并联支路图。对照图