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六点定位原理
一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标系来说，有六个活动可能性，其中
三种是移动，三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度，因此空间
任一自由物体共有六个自由度。
1
六点定位原理
采用六个按一定规则布置的支承点，限制工件的六个自由度，使工件
在机床或夹具中占有正确的位置。
2
六点定位原理
未受约束的刚体，在空间的位置是不确定的，它具有六
个自由度： 。为使刚体在空间具有确定的
X 、Y 、Z 、X 、Y 、Z
位置，就必须限制其六个自由度。
定位就是用各种形状不同的定位元件，来限制工件的自
由度。
六点定位原理：用六个支承点分别限制工件的六个自
由度从而使工件在夹具中得到正确加工位置的方法称为六点
定位原理．
强调：是用六个支承点，而不是用六个定位元件
3
六点定位原理
关于“六点定位”的几个问题：
定位限制自由度，几“点”定位不能机械地理解成几
个接触点；
限制自由度应理解为：
定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触;
定位支承点数目原则上不应超过工件自由度数目；
自由度被限制，是指工件在此方向上有确定的位置:
不考虑外力的影响（注：定位和夹紧的区别）;
定位支承点是抽象的，通过具体定位元件来体现。
工件应限制几个自由度，由工件加工技术条件来确定。
4
六点定位原理举例
在XOY平面内布置了3个支承点，工件被限制的自由度为
三个：
Z 、X 、Y
Z 在XOZ平面内布置了
2个支承点，工件被
5
6 限制的自由度为二
Y
4 2 3 个： ;
Y 、Z
1 在YOZ平面内布置了
支承元件 1个支承点，工件被
限制的自由度为一
X 个： 。
X
图：六点定位原理
5
以
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