线性控制系统的状态空间描述lyq.pptxVIP

线性控制系统的状态空间描述lyq;第一章 线性控制系统的状态空间描述;1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 ;1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 ;1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 ;1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 ;1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 ;1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 ;对比等式;1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 ;1.2将系统的一般时域描述转化为状态空间描述 ;1.3 将系统的频域描述转化为状态空间描述;1.3 将系统的频域描述转化为状态空间描述;1.3 将系统的频域描述转化为状态空间描述;矩阵形式 ;1.3 将系统的频域描述转化为状态空间描述;1.3 将系统的频域描述转化为状态空间描述;1.3 将系统的频域描述转化为状态空间描述;选取状态变量 的拉氏变换为 ;1.3 将系统的频域描述转化为状态空间描述;矩阵形式 ;1.3 将系统的频域描述转化为状态空间描述;2.同时有单极点和多个重极点;;1.4 状态方程的规范形式;1.4 状态方程的规范形式;1.4 状态方程的规范形式;1.4 状态方程的规范形式;1.4 状态方程的规范形式;例1-7;同理;1.4 状态方程的规范形式;例1-10;1.4 状态方程的规范形式;1.4 状态方程的规范形式;定理1.6;1.4