第五章齿轮传动斜齿轮.ppt

三、主要参数和几何尺寸 ㈠主要参数（表7-12） ： 1. 模数m和压力角?：主平面内为标准值。 2. 蜗杆分度圆直径d1、直径系数 q=d1/m 3. 螺杆导程角? 4. 蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 5.传动比 ㈡几何尺寸计算 (表7-14) 第十二节 蜗杆传动 轴向齿距 四、蜗杆传动的失效形式和材料的选择 (一) 失效形式 蜗轮的胶合和磨损 (二) 材料选择 蜗杆副的材料首先应具有良好的减摩、耐磨、易于跑合和抗胶合的能力；同时还要有足够的强度。 蜗轮常采用贵重的减摩、耐磨材料如铜合金制造，还需要良好的润滑和散热条件；蜗杆大多采用碳素钢或合金钢制造，经淬火处理后以提高表面硬度。 第十二节 蜗杆传动 五、蜗杆传动受力分析－轮齿受力分析 第十二节 蜗杆传动 图7-48 * 一发生面在基圆柱上纯滚动时，发生面上一条与轴线平行的直线在空间的轨迹面---渐开面，即为直齿轮的齿廓曲面 * 1、斜直线KK的轨迹为一渐开螺旋面，即斜齿轮的齿廓曲面。 * 斜齿轮在端面(transverse plane)上具有渐开线齿形，故有一套与圆柱直齿轮相同的基本参数；由于斜齿轮的轮齿沿圆柱成螺旋形分布，故增加了一个螺旋角(helix angle)的参数；由于轮齿成螺旋形分布，故增加了一法面(normal plane)（垂直于螺旋线方向）的基本参数。 * 1、斜齿轮圆柱齿轮和斜齿条啮合时，法面压力角和端面压力角应分别相等。 2、无论从法面和端面来看，轮齿的齿顶高是相同的，顶隙也是相同的。 3、斜齿圆柱齿轮的法面参数和端面参数，依加工方法确定为标准值。大多数情况下，斜齿圆柱齿轮是用铣刀或滚刀加工的。此时刀具沿轮齿分度圆柱螺旋线方向进刀，故刀具的齿形与齿轮法面的齿形相同，法面参数是标准值。 * 1、用仿型法加工斜齿圆柱齿轮时，铣刀是沿螺旋齿槽方向进刀的。故需根据当量齿数确定铣刀的刀号。 2、椭圆剖面点C附近的齿形可近似视为斜齿圆柱齿轮的法面齿廓。以C点的曲率半径?为半径作圆－虚拟直齿轮的分度圆，并使其上的模数和压力角分别等于斜齿圆柱齿轮的法面模数和法面压力角。显然，此虚拟的直齿轮的齿形与该斜齿圆柱齿轮的法面齿廓十分相近。 * 1、直齿轮运转时，齿轮在KK线处沿整个齿宽同时开始啮合，在K’K’处沿整个齿宽同时脱离。 2、斜齿轮运转时，齿轮在KK线处，仅从一端进入啮合，当转到K’K’位置时，轮齿从一端开始脱离，直到继续转到K“K”位置时，才全部脱离啮合。故?L是啮合增量。 * 1、在斜齿轮传动中，齿面接触线为一与轴线不平行斜线。轮齿啮合时，是先由一端进入啮合，然后逐渐过渡到另一端，这种啮合方式不仅使传动平稳、噪声小，同时也减小了制造误差对传动的影响； 2、由于重叠系数大，同时啮合的齿数多，降低了每对轮齿的负荷，提高了承载能力，延长了使用寿命； 3、斜齿圆柱齿轮的最少齿数较直齿轮的少，因而不易产生根切，使传动更为紧凑； 4、斜齿圆柱齿轮传动的主要缺点是在传动中会产生轴向推力。螺旋角愈大则轴向推力亦愈大，为了使轴向推力不致过大，设计时一般取螺旋角β＝8°～15° 。 * （一）1、轮齿的折断一般发生在齿根部分，因为齿根处完全应力最大且有应力集中。折断有两种：一种是在短期过载或受到冲击载荷时发生的突然折断；另一种是由于多次重复弯曲所引起的疲劳折断。这两种折断都起始于齿根受拉应力的一边。 2、对于齿宽较小的直齿圆柱齿轮，齿根裂纹往往是从齿根沿齿宽方向扩展，发生全齿折断。齿宽较大的直齿圆柱齿轮、斜齿及人字齿轮，载荷往往集中于齿的一端，故这些齿轮的齿根裂纹往往是从齿根沿着斜向齿顶的方向扩展，发生轮齿的局部折断。 3、增大齿根过渡曲线半径、降低表面粗糙度、采用表面强化处理（如喷丸、碾压）等，都有利于提高轮齿的抗疲劳折断能力。 （二）1、润滑良好的闭式传动齿轮，当齿轮工作一段时间以后，常在轮齿的工作表面上出现疲劳点蚀。 2、齿面的点蚀多出现在靠近节线的齿根表面上。在磨损严重的齿轮传动中，特别是在开式齿轮传动中见不到点蚀现象，这是因为表层的磨损速度比在表层上出现疲劳裂纹的速度要快得多。 3、出现点蚀的齿面，将失去正确的齿形，破坏了正确的啮合，传动精度下降，引起附加动载荷，产生噪声和振动，并加快齿面磨损和降低传动寿命。 （三）当表面粗糙的硬齿与较软的轮齿相啮合时，由于相对滑动、软齿表面易被划伤而产生齿面磨损。外界硬屑落入啮合齿间也将产生磨损。磨损后，正确齿形遭到破坏，齿厚减薄，最后导致轮齿因强度不足而折断。 对于闭式传动，减轻或防止磨损的主要措施有：（1）提高齿面硬度；（2）降低齿面粗糙度值；（3）注意润滑油的清洁和定期更换；（4）采用角度变位齿轮传动，以减轻齿面滑动等。对于开式传动，应特别注意环境清洁，减少磨粒（硬屑