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Basic Robot Programming, KR C2 e to KUKA College!2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心KUKA机器人培修教材2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心目录1.KCP讲解2.菜单介绍3.程序存储与拷贝4.零点校正5.坐标系讲解6.TCP建立7.程序编程8.SPS编程2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心KUKA机器人基本操作2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心控制器开机2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心模式选择开关驱动开驱动关急停2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心自动手动TT2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心退出键窗口选择键2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心状态窗程序窗信息窗2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心软键条2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心关闭2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心提示操作者信息确认2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心说明性提示 - 例如按下某个不允许的键后，给使用者一个说明状态性提示 - 提示设备状态，该状态致使控制器发生反映（例如急停）确认性提示. - 它标注