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电机与拖动基础总复习 第二章 电力拖动系统动力学基础 1．电力拖动系统一般由电 、生产机械的传 构、工作机构、 设备和电源组成，通常又把传 构和工作机构称为电 的机械负载。 ☆2 ．电力拖动运动方程的实用形式为 GD2 dn T =− T e L 由电 的电磁转矩T 与生产机械的负载转矩T 的关系： e L 375 dt 1）当T = T 时， dn/dt = 0 ，表示电 以恒定转速旋转或静止不动，电 e L 力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2 ）若Te ＞TL 时， dn/dt ＞0 ，系统处于 状态； 3 ）若T ＜T 时， dn/dt ＜0 ，系统处于 状态。 e L 也就是一旦 dn/dt ≠ 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为 动态或过渡状态。 ☆3 ．生产机械的负载转矩特性： ☆4 ．拖动系统稳定运行的充分必要条件: T =T 且 dT dT e L e L  dn dn 第三章 直流电机原理 1．直流电 主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部 件组成。 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。转子（又称电枢） 由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 2 ．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、 绕组、复叠绕组、复波绕组和 蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。 3. 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、 节距）的概念和关系。 4. 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路，因此其主要特点是绕组的 并联支路对数a 等于极对数n 。 p 5. 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生 电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主极磁场和 电枢磁场共同作用的 磁场。这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢 反应。☆ 6. 直流电机的励磁方式：☆ U E R I + ☆7. 直流电机的电枢电压方程和电动势： E C Φn a a a a a e 直流电机电磁转矩 T =C ΦI e T a 8. 直流电 功率方程 P = P +P = p +p +P = p +p +p +p +P = P +p 1