(完整版)搬运机械手毕业设计论文.pdf

优秀论文 审核通过 优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传 未经允许 切勿外传 毕业论文 （设计） 毕业论文 （设计） 题 目 搬运机械手PLC 控制系统 题 目 搬运机械手PLC 控制系统 专业年级 08 级机电一体化4 班 专业年级 08 级机电一体化4 班 指导教师 熊才高 职 称 高级工程师 指导教师 熊才高 职 称 高级工程师 年 月 日 年 月 日 2011 5 20 2011 5 20 摘 要 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机 械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等 械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等 领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设 领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设 备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发 备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发 展的要求。 展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电 阀控制的液压钢来实现机 本机械手的机械结构主要包括由两个电 阀控制的液压钢来实现机 械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通 械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通 过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢 过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢 退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关 退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关 (SQ1SQ9)产生的通断信号传输到PLC 控制器，通过PLC 内部程