结构动力学 -单自由度体系的振动.pptVIP

例2-3：图示三根单跨梁，EI=常数，在梁中点有集中质量m，不考虑梁的质量，试比较三者的自振频率。 l/2 l/2 l/2 l/2 l/2 l/2 m m m 解：1）求δ P=1 3l/16 5l/32 P=1 l/2 §2.2 无阻尼自由振动 * l/2 l/2 l/2 l/2 l/2 l/2 m m m 据此可得： 结构约束越强,其刚度越大,刚度越大,其自振动频率也越大。 §2.2 无阻尼自由振动 * l/2 l/2 m l/2 l/2 k 1 A C B QCA QCB §2.2 无阻尼自由振动 用刚度法： * 例2-4:求图示刚架的自振频率。不计柱的质量。 EI EI EI1=∞ m l h 1 3EI/h2 6EI/h2 6EI/h2 k 12EI/h3 3EI/h3 §2.2 无阻尼自由振动 解： * 1 1 l/3 2l/3 m 例2-5 §2.2 无阻尼自由振动 解： * l/2 l m 1 §2.2 无阻尼自由振动 解： 例2-6 * h 1 θ 例2-7 解法1：求 k θ=1/h MBA=kh = MBC k 1 h m I=∞ EI B A C 1 解法2：求 δ §2.2 无阻尼自由振动 * 例2-8 l EI m k 1 k11 k11 k 解：求 k §2.2 无阻尼自由振动 * 对于静定结构一般计算柔度系数方便。 如果让振动体系沿振动方向发生单位位移时，所有刚节点都不能发生转动（如横梁刚度为无穷大的刚架)计算刚度系数方便。 一端铰结的杆的侧移刚度为： 两端刚结的杆的侧移刚度为： §2.2 无阻尼自由振动 * m k y 1) c不存在 0 y(t) t m k y=0 c 2) c存在 阻尼是客观存在的 振幅随时间减小，这表明在振动过程中要产生能量的损耗，称为阻尼。 （1）产生阻尼的原因 1)结构与支承之间的外摩擦 2)材料之间的内摩擦 3)周围介质的阻力 （2）阻尼力的确定 1)与质点速度成正比 2)与质点速度平方成正比 3)与质点速度无关 粘滞阻尼 §2.3 有阻尼的自由振动 * §2.3 有阻尼的自由振动 如果体系内存在阻尼，单自由度体系的自由振动微分方程为 : 令： 则方程可改写为： y ky k m P(t ) y . ( 阻尼比damping ratio ） * 特征方程的解为： §2.3 有阻尼的自由振动 设方程解的形式为： 特征方程：(characteristic equation) * C1和C2为两个积分常数，由初始条件确定。 有阻尼自由振动的特性与根式（ ）的符号有关。 §2.3 有阻尼的自由振动 的通解为： 所对应的阻尼系数c称为临界阻尼系数， 记为ccr，其计算公式为： * §2.3 有阻尼的自由振动 阻尼比(damping ratio ） 称为阻尼比（damping ratio）,反映了阻尼系数与临界阻尼系数之比。 一般材料的阻尼比都很小，例如钢（0.004~0.03）,木材（0.04），混凝土（0.05-0.08）等。对一般建筑结构，其阻尼比约在0.01-0.1之间。 * （1）当 ＜1时 体系的阻尼系数小于临界阻尼系数，称为低阻尼体系（under damping）。式可写为 : §2.3 有阻尼的自由振动 振动微分方程 的解为： 其中， 称为阻尼固有频率。 * 其中：A1及A2或A及 由初始条件确定。 设当t=0时，初始位移 ，初始速度 ，将此初始条件代入方程解，可得： §2.3 有阻尼的自由振动 或： * * * 第二章 单自由度体系的振动 * 主要内容 §2.1运动方程的建立 §2.2无阻尼自由振动 §2.3阻尼自由振动 §2.4对简谐荷载的响应 §2.5对周期荷载的响应 §2.6对冲击荷载的响应 §2.7对一般动力荷载的响应 §2.8阻尼理论与阻尼比的量测 * 第二章 单自由度体系的振动 单自由度体系动力分析的重要性： ②具有实际应用价值，或进行初步的估算。 很多实际动力问题可按单自由度体系计算。 ③多自由度体系动力分析的基础。 ①单自由度体系包括振动分析中涉及到的所有物理量和基本概念。 * §2.1运动方程的建立 1、水平振动 作用在质量块上有三个真实力、一个虚拟的力： 荷载、 弹簧弹性力 和阻尼力; 惯性力 * 左边的三个力都是位移y(t)或y(t)对时间t导数的函数，正向与位移y(t)的负方向相对应，与外荷