演示文稿大学理论力学第九章.pptVIP

　　例9-7 　矿石轧碎机的活动夹板长600mm ，由曲柄OE借连杆组带动，使它绕A轴摆动，如图所示。曲柄OE长100 mm，角速度为10rad/s。连杆组由杆BG，GD和GE组成，杆BG和GD各长500mm。 求：当机构在图示位置时，夹板AB的角速度。 第三十一页，共六十二页。 解: 1、杆DE作平面运动，瞬心为 C1 。 第三十二页，共六十二页。 2、杆BG作平面运动，瞬心 为C。 第三十三页，共六十二页。 §9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 A ：基点 ：平移动参考系 第三十四页，共六十二页。 　　例9-8　如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘 上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。 求：点A和B的加速度。 第三十五页，共六十二页。 解: 1、轮Ⅰ作平面运动，瞬心为 C。 第三十六页，共六十二页。 2、选基点为Ｏ √ √ √ 第三十七页，共六十二页。 √ √ √ 第三十八页，共六十二页。 　　例9-9　如图所示，在椭圆规机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O 轴转动。OD＝AD＝BD＝l。 求：当　　　　时，尺AB的角加速度和点A的