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1+X考证模拟试题1 工件坐标声明属性设置，使用声明来改变（ ）在程序中使用方法。 [单选题] A.工件变量(正确答案) B.工具变量 C.数据变量 D.整型变量 华数机器人在（）进行操作模式的切换。 [单选题] A.控制柜 B.示教器(正确答案) C.本体 D.控制柜或示教器 正常联动生产时, 华数机器人示教器上模式应该打到（ ）位置上。 [单选题] A.自动模式 B.T1模式 C.T2模式 D.外部模式(正确答案) 工具坐标系将（ ）设为零点，由此定义工具的位置和方向。 [单选题] A.工件中心点 B.工具中心点(正确答案) C.工具坐标 D.工件坐标 华数机器人的操作模式有（）。 [单选题] A.自动模式 B.T1模式 C.T2模式 D.以上都是(正确答案) T2模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人员()，熟知潜在的危险。 [单选题] A.经过特殊训练(正确答案) B.没经过特殊训练 C.不熟练操作 D.熟悉操作 示教器提供左侧（ ）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。 [单选题] A.2 B.3 C.4(正确答案) D.5 华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（ ）。 [单选题] A.自动模式 B.外部模式 C.T1模式 D.T2模式(正确答案) 当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。 [单选题] A.辅助按钮 B.主菜单按键 C.钥匙开关(正确答案) D.急停按键 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。 [单选题] A.程序给定的速度运行 B.示教最高速度来限制运行(正确答案) C.示教最低速度来运行 D.示教中等速度来运行 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（ ） 状态。 [单选题] A.OFF(正确答案) B.ON C.不变 D. 无 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（ ）。 [单选题] A.速度为零，加速度为零(正确答案) B.速度为零，加速度恒定 C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 机器人的（ ）是指单关节速度。 [单选题] A.工作速度 B.最大运动速度 C.运动速度(正确答案) D.最小运动速度 工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（ ）进入稳定工作状态。 [单选题] A.关节(正确答案) B.范围 C.方向 D.手臂 华数机器人的编程语句L P1 VEL=30 ；编程语句中30的单位是（ ）。 [单选题] A.mm/s(正确答案) B.cm/s C.m/s D.°/s 以下哪点不是示教盒示教的缺点：（ ）。 [单选题] A难以获得高控制精度 B难以获得高速度(正确答案) C难以与其他设备同步 D不易与传感器信息相配合 华数机器人网络连接状态不包括（ ）。 [单选题] A红色 B黄色 C绿色 D蓝色(正确答案) 4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（ ）刚好接触。 [单选题] A.选定的固定点(正确答案) B.选定的中心点 C.选定的附加点 D.选定的上方点 （ ）必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（ ）。 [单选题] A.基坐标，基坐标 B.工具坐标，工具坐标(正确答案) C.工件坐标，工件坐标 D.世界坐标，世界坐标 工业机器人的工具坐标系是由（ ）与坐标方位组成。 [单选题] A.工具中心点(正确答案) B.工件中心点 C.工具坐标 D.工件坐标 华数机器人用户登录在（ ）菜单中设置。 [单选题] A.系统 B.投入运行 C.帮助 D.配置(正确答案) 华数机器人需要用户权限的是（）。 [单选题] A.校准(正确答案) B.工具坐标系标定 C.工件坐标系标定 D.限位修改 华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于( )。 [单选题] A.选定的固定点(正确答案) B.选定的中心点 C.选定的附加点 D.选定的上方点 华数机器人权限管理不包括（ ）。 [单选题] A Normal用户 B Super用户 C Debug用户 D Admin用户(正确答案) 使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在（ ）中确认。 [单选题] A、状态栏(正确答案) B、事件栏 C、数据栏 D、任务栏 可以在( )查看机器人发生的报警信息。 [单选题] A、事件日志(正确答案) B、系统信息 C、控制面板 DFlexPendant资源管理器 当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（ ）。 [单选