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1+X考证第二轮测试（4） 班别：_________姓名：_________ [填空题] * 空1答案：请设置答案 空2答案：请设置答案 修改指令的速度参数，点击( )。 [单选题] A. VEL(正确答案) B. ACC C.DEC D.VROT 为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。 [单选题] A.基坐标系 B.世界坐标系 C.工具坐标系(正确答案) D.工件坐标系 变量列表中JR指（ ）寄存器。 [单选题] A.工件坐标系变量 B.工件坐标系变量 C.数值变量 D.关节型坐标(正确答案) 将电阻R 和电容 C 串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的 RC吸收电路，其作用是（ ）。 [单选题] A.抑制共模噪声 B.抑制差模噪声 C.克服串扰 D. 消除电火花干扰(正确答案) 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。 [单选题] A.操作人员劳动强度大 B.占用生产时间(正确答案) C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 为了确保安全,?用示教编程器手动运行机器人时,?机器人的最高速度限制为（ ）。 [单选题] A.50mm/s B.250mm/s(正确答案) C.100mm/s D.300mm/s 在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 [单选题] A.工具(正确答案) B.工件 C.手部 D.基座 示教编程器上安全开关握紧为ON,?松开为OFF状态,?作为进而追加的功能,?当握紧力过大时,?为（ ）状态。 [单选题] A.不变 B.ON C.OFF(正确答案) D.急停报错 机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是( )。 [单选题] A.单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾。 B.连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。 C.单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。(正确答案) D. 以上说法都不正确 FOR R[1]=0 TO 3 BY 1;J P[1]; J P[2];END FOR总共循环（）次。 [单选题] A.2 B.3 C.4(正确答案) D.5 华数机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整( )。 [单选题] A.锥齿轮 B.安装螺钉(正确答案) C.牙轮皮带 D.圆柱齿轮 PLC中的输入继电器采用（ ）进制的数字编号。 [单选题] A.二 B.八(正确答案) C.十 D. 十六 在PLC编程中，最常用的编程语言是（ ）。 [单选题] A.STL B.LAD(正确答案) C.FBD D.SFC 工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（ ）。①传动单元 ②控制器 ③示教器 ④驱动装置 ⑤执行机构 [单选题] A①③④ B①④⑤(正确答案) C①⑤ D②③⑤ 3点法标定用户坐标系不需要标定（）点。 [单选题] A.原点 B.X方向点 C.Y方向点 D.Z方向点(正确答案) 在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序（ ）。R[1]=5 LBL [1]IF R[1]1 JMP LBL[2] CALL abc R[1]= R[1]-1 JMP LBL[1] [单选题] A. 5次(正确答案) B. 4次 C. 3次 D. 6次 生产经营单位的主要经营管理者应当经过( )。 [单选题] A.安全生产教育培训和安全资格考核(正确答案) B.安全生产教育 C.安全生产培训 D.安全资格考核 C运动指令是（ ）类型的运动指令。 [单选题] A.圆弧运动指令(正确答案) B.关节运动指令 C.绝对运动指令 D.直线运动指令 手部的位姿是由位置和（ ）构成的。 [单选题] A.姿态(正确答案) B.速度 C.运行状态 D.工具中心点 PLC工作方式为（ ）。 [单选题] A.等待工作方式 B.中断工作方式 C.扫描工作方式 D.循环扫描工作方式(正确答案) 华数HIO-1121开关量输出子模块：提供（ ）路开关量输出。 [单选题] A.8 B.16(正确答案) C.21 D. 32 电桥测量电路的作用是把传感器的参数变化为(　　 )的输出。 [单选题] A.电阻 B.电容 C.电压(正确答案) D. 电荷 修改指令的减速比参数，点击( )。 [单选题] A. VEL B. ACC C.DEC(正确答案) D.VROT 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（ ）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效 [单选题] A①②③④(正确答案) B①②③ C ①④ D①③④ 应变式传感器采用全桥差动等臂电桥转换电路时，若电源电