3D打印技术项目实践PPT课件（共5章）第5章三维扫描与逆向设计.pptxVIP

实训项目五　三维扫描与逆向设计;任务一　扫?描?仪?操?作;知识链接　　一、三维扫描仪的定义　　三维扫描仪(3D Scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。;二、三维扫描仪的功能　　三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云(Point Cloud)，这些点可用来插补成型物体的表面形状，点云越密集，创建的模型越精确(这个过程称作三维重建)。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，这一步骤也称材质印射(Texture Mapping)。;三、三维扫描仪的应用　　(1) ?CAD/CAM/逆向工程(RE)/快速成型(RP)：扫描实物，建立CAD数据；扫描模型，建立用于检测部件表面的三维数据；使用由RP创建的真实模型，建立和完善产品设计；有限元分析的数据捕捉。　　(2) 检测(CAT)/工程设计中的计算机辅助工程(CAE)：生产线质量控制和曲面零件的形状检测。　　(3) 科学研究：计算机视觉、计算几何、考古研究等。　　(4) 其他应用：文物、艺术品的录入和电子展示、动画造型、牙齿及畸齿矫正、整容及上颌面手术等。;技能训练　　三维扫描仪及Shining3D软件基本操作一、实训目的　　(1) 掌握三维扫描仪操作流程。　　(2) 掌握扫描前的操作过程。二、实训器材　　工业级三维扫描仪。三、注意事项　　(1) 电脑用电安全。　　(2) 三维扫描仪用电安全。;四、实训操作　　(一) 软件介绍　　Shining3D软件功能包括3大模块：标定模块、扫描模块、后处理模块。　　1. 标定模块　　标定主要是指使用标准的计量仪器对所使用仪器的准确度(精度)进行检测，一般大多用于精密度较高的仪器。标定也可以认为是校准。　　本扫描仪有两个摄像头，标定模块的窗口如图5-1所示。左侧两个视图是左边相机拍摄到的图像，右侧两个视图是右边相机拍摄到的图像。;;．　　如图5-1所示，此状态下有四个视窗，下面两个视窗实时显示左右相机图像，上面两个视窗为采集图片显示视窗。　　在此模块??，鼠标的使用功能如图5-2所示。;　　2. 扫描模块　　扫描技术主要用于测量物体空间外形、结构及色彩，以获得物体表面的空间坐标及表面色彩信息。　　扫描模块的窗口如图5-3所示。;;　　如果要选择资源管理器中的多个项目，则可采用“Ctrl+鼠标左键”的方式进行选取，“Shift+鼠标左键”可用于选取单个标志点或圈选模型区域，如图5-4所示。;;　　3. 后处理模块　　后处理模块包括模型编辑、视图及模型后处理，其界面窗口如图5-5～图5-7所示。;;;　　在此模块中，鼠标的使用功能如图5-8所示。;　　(二) 建立工程　　在扫描模型时要先建立工程。建立工程有两种方法：新建工程或打开已有的工程。　　1. 新建工程　　双击软件图标“　　”，在弹出的界面中点击“新建工程”。然后选择路径保存新建工程，点击“保存”即可进入软件首界面，如图5-9所示。;;　　2. 系统标定　　在开始扫描前应先标定系统，标定的精度将直接影响系统的扫描精度。如果在使用过程中已经标定过系统，在系统未发生任何变动的情况下，进行下一次扫描时可以不用再进行标定。一般遇到以下情况需要进行标定。　　(1) 扫描仪初次使用，或长时间放置后使用。　　(2) 扫描仪使用过程中发生碰撞，导致相机位置偏移。　　(3) 扫描仪在运输过程中发生严重震动。　　(4) 扫描过程中频繁出现拼接错误、拼接失败等现象。　　(5) 更改扫描范围时对相机进行了位置调整。;　　系统标定包括：　　(1) 调整扫描仪角度；　　(2) 调整测量距离；　　(3) 调整十字及相机参数；　　(4) 选择标定板参数；　　(5) 采集标定板数据；　　(6) 标定计算；　　(7) 应用标定结果。;　　3. 调整扫描仪角度　　通过调整云台，使扫描仪的安装角度达到使用要求。一般情况下，要求扫描仪光栅投射方向与地面尽量垂直，扫描仪左右相机尽量水平对称(调整操作可参考硬件操作说明)。;　　4. 调整测量距离　　测量距离是指标定过程中采集第一幅图片时，扫描仪到标定板平面的距离，也是扫描时的最佳距离。标定或扫描开始前，都要让扫描仪与目标物体之间尽量接近这个距离。　　首先，根据扫描仪的扫描范围和标定板规格先粗略地调整扫描仪测量距离。放平标定板，调整扫描仪高度(一般通过三角架)，使扫描仪相机视窗中的标定板成像范围略小于标定板的外形尺寸，此时扫描仪与标定板之间的距离接近最佳值。图5-10所示为合适的测量距离，图为两个摄像头拍出来的效果。;;　　5. 调整十字及相机参数　　如图5-1