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机电传动控制 1、已知系统特征方程为 3s4+10s3+5s2+s+2=0，则该系统包含正实部特征根的个数为（）。 [单选题] * A、0 B、1 C、2(正确答案) D、3 2、劳斯判据用（）来判定系统的稳定性。 [单选题] * A、系统特征方程(正确答案) B、开环传递函数 C、系统频率特性的Nyquist图 D、系统开环频率特性的Nyquist图 3、已知系统特征方程为 s4+s3+4s2+6s+9=0，则该系统（）。 [单选题] * A、稳定 B、不稳定(正确答案) C、临界稳定 D、无法判断 4、延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统稳定性（）。 [单选题] * A、变好 B、变坏