力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理.pptxVIP

1 力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理 3. 功率 二、刚体的转动动能 1.定义：刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质 元的动能之和。 第1页/共14页 刚体的 转动动能 第2页/共14页 2.动能定理 定理：刚体绕定轴转动时，合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 第3页/共14页 三、重力势能 取Z=0处 Ep=0 处在重力场中的刚体，其重力势能就是它的各质元重力势能的总和。 质心的z坐标 第4页/共14页 四、机械能守恒定律 在刚体的绕定轴转动中，如果仅有保守力作功，则刚体的机械能守恒。 第5页/共14页 例1 长为L的均匀细杆可绕通过端点O的固定水平光滑轴转动。设把杆抬至水平位置处无初速地释放。 求：（1）杆在水平位置处的角加速度； （2）杆在与竖直线成时的角加速度和角速度。 第6页/共14页 解：（1）水平位置  =/2 方向 方向 第7页/共14页 （2）当  =  时 方向 方向 第8页/共14页 杆在转动的过程中，仅有重力作功，故机械能守恒。  = /2 时 ，Ep1 =0，Ek1= 0  =  时， Ep2 = -mg（L/2）cos ， Ek2 =（1/2） J2 即： 0 = Ep2 +Ek2 可否用转动定律求解？？ 第9页/共14页 第10页/共14页 M=70k