安全人机工程学拓展阅读：控制器装置.docxVIP

6.2控制器装置 操纵装置（控制器）是将人的信息输送给机器，用以调整、改变机器状态的装置，是联系人和机的重要部件之一，生产中的许多事故都是因控制器的设计未能充分考虑人的因素所致。那控制装置有哪些类型，在设计中应该如何选用，以及采用什么设计原则才能保证其安全性。这就是今天我们要学习的知识点：控制器装置 控制器装置的主要内容有：控制器的类型、控制器的选用、控制器设计原则 一、控制器的类型 1、按操纵控制器所用的身体器官或行为分为：手动控制器，如图所示旋转开关即为手动控制器、脚动控制器，如图所示缝纫机即为脚动控制器、言语控制器 ，如图所示的智能声控音箱即为言语控制器。 2、根据输入信息的特点分为：离散控制器：可调出有限的、确定的几种状态，状态变化是跃变式的。连续调节控制器：可在一个连续体上调节，状态变化是平滑、跃进式的。 3. 按控制器运动的类别的不同分为：旋转控制器：如方向盘、旋钮。平移式控制器如：摆动控制器如汽车手动挡 、按压控制器如图所示的按键 、滑动控制器如图所示的拨钮 、牵拉控制器如图所示的电锯 。 二、操纵器的选用原则 操纵器选用原则依据《操纵器一般人类工效学要求》（GB/T 14775-1993）手控操作器适用于精细、快速调节，也可用于分级和连续调节。脚控操纵器适用于动作简单、快速、需用较大操纵力的调节。脚控操纵器一般在坐姿有靠背的条件下选用。 三、控制器设计原则 控制器类型很多，从安全人机工程的角度提出以下几个共同要求： 1、控制器设计要适应人体运动的特征，考虑操作者的人体尺寸和体力。所有设计都应考虑人体的生物力学特性，按操作人员的中下限能力进行设计，使控制器能适合大多数人的操作能力。 2、控制器操纵方向应与预期的功能方向和机器设备的被控制方向一致。从功能角度认为，向上扳或顺时针方向转动意味着向上或加强；从被控设备角度则认为设备运动方向将向上运动或向右运动。如，铲车的升降控制器是上下操纵的，如果是左右操纵，就容易发生差错。 3、控制器要利于辨认和记忆。 控制器除了在外形、大小和颜色上进行区别外，还应有明显的标志，并力求与其功能有逻辑上的联系。 4、尽量利用控制器的结构特点进行控制（如弹簧等）或借助操作者体位的重力（如脚踏开关）进行控制。对重复性连续性的控制操作，不应集中某一部位的力，以防疲劳和产生单调感。 5、尽量设计多功能控制器，并把显示器与之有机结合，如带指示灯按钮等。 这就是该知识点的主要内容！