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PLC 的基本构成
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC
包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一
个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源
模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
一、CPU 的构成
CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,
它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的
方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,
同时,诊断电源和PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规
定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、
控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来,不必要详细分析CPU 的内部电路,但对各部分的工
作机制还是应有足够的理解。CPU 的控制器控制CPU工作,由它读取指
令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进
行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运
算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速
度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
二、I/O模块
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模
块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反
映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,
输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟
量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指
连续变化的量。常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式
分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(420mA,020mA )、电压型
(010V,05V,1010V )等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲
等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受
CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
三、电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的
还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC
或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。
四、底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模
块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间
的连接,使各模块构成一个整体。
五、PLC系统的其它设备
1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺
少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系
统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手
持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
2、人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或
触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态
软件)充当人机界面非常普及。
3、输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM
写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
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