PLC小车行驶的PLC控制系统课程设计.pdfVIP

. 《可编程控制器》 课程设计任务书 一、设计题目：小车行驶的PLC控制系统设计 二、设计目的 本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工 程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气 控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、 应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以 往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产 工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求 和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还 要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综 合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅 图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技 术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的 毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。 三、设计要求 (1)在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进 度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 word教育资料 . (2) 在方案确定过程中应主动提出问题，广泛讨论，依据充分。 在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 (3)要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。 程序流程框图绘制规范。 (4) 本设计全班同学分小组完成，每小组6－8名学生，要求所 有学生都参与设计过程，每位学生承担一部分任务。 (5)设计完成后，每组学生要求提交一份设计报告。报告内容包 括： 1. 设计原理 2.设计内容：包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、 设计系统原理图（电阻、电容等要标明参数）、所编写的相关 程序以及程序流程图、设计心得体会、参考文献。 3.程序流程图 4.程序清单 5.设计总结（体会） 四、设计过程 1 、设计子课题 小车行驶的PLC 控制系统设计 2 、设计内容 某生产自动线，用电动机拖动小车，如图 1所示，电动正转小车前进，电动 机反转小车后退。对小车运行的控制要求为： 1 、当小车处在原位时，压下原位限位开关SQ0 ，原位指示灯亮。 2 、按下启动按钮SB1 ，小车从原点A 出发驶向 1号位，抵达后限位开关 SQ1 动 作，小车停止前进，并立即返回原位。 word教育资料 . 3 、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0 ，小车停止前进，并驶向2号位。 4 、到达2号位后，小车碰到限位开关 SQ2 ，小车停止前进，并立即返回原位。 5 、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0 ，小车停止前进，并驶向3号位。 6 、到达3号位后，小车碰到限位开关 SQ3 ，小车停止前进，并立即返回原位。 7 、小车运行一周后，返回原位并压下原位限位开关SQ0 ，小车停止运行。 此外，根据需要，若接通连续运行开关，则小车在运行一周后能够继续重复 运行，直至按下停止按钮停车。 图 1 小车运行示意图 3. 步骤 (1)根据要求拟定设计任务。 (2) 系统总体方案的确定 (3) PLC选择及 I/O及其它 PLC 元器件分配 (4)程序框图和梯形图设计 (5)总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括： (6)撰写设计报告 题目五：小车行驶的 PLC 控制系统设计 一、课题内容及控制要求 某生产自动线，用电动机拖动小车，如图 1所示，电动正转小车前进，电动 word教育资料 . 机反转小车后退。对小车运行的控制要求为： 1 、当小车处在原位时，压下原位限位开关SQ