《传感器技术与应用》课件3-2.pptVIP

3.3.2 摄像机的构造及面型传感器 摄像机 摄像机的主要功能部件包括成像透镜和面型传感器。 平带条件下的能带 加上正电压MOS电容的能带 有信号电荷的势阱 当MOS电容器栅压大于开启电压UG，周围电子迅速地聚集到电极下的半导体表面处，形成对于电子的势阱。 信号电荷转移 CCD的基本功能是存储与转移信息电荷 为实现信号电荷的转换： 1、必须使MOS电容阵列的排列足够紧密，以致相邻MOS电容的势阱相互沟通，即相互耦合。 2、控制相邻MOS电容栅极电压高低来调节势阱深浅，使信号电荷由势阱浅的地方流向势阱深处。 3、在CCD中电荷的转移必须按照确定的方向。 定向转移的实现 在CCD的MOS阵列上划分成以几个相邻MOS电荷为一单元的无限循环结构。每一单元称为一位，将每—位中对应位置上的电容栅极分别连到各自共同电极上，此共同电极称相线。 一位CCD中含的电容个数即为CCD的相数。每相电极连接的电容个数一般来说即为CCD的位数。 通常CCD有二相、三相、四相等几种结构，它们所施加的时钟脉冲也分别为二相、三相、四相。 当这种时序脉冲加到CCD的无限循环结构上时，将实现信号电荷的定向转移。 CCD电荷的产生方式： 电压信号注入 CCD在用作信号处理或存储器件时，电荷输入采用电注入。 CCD通过输入结构对信号电压或电流进行采样，将信号电压或电流转换为信号电荷。 光信号注入 CCD在用作图像传感时，信号电荷由光生载流子得到，即光注入 。电极下收集的电荷大小取决于照射光的强度和照射时间。 2 CCD图像传感器 利用CCD的光电转移和电荷转移的双重功能，得到幅度与各光生电荷包成正比的电脉冲序列，从而将照射在CCD上的光学图像转移成了电信号“图像”。 由于CCD能实现低噪声的电荷转移，并且所有光生电荷都通过一个输出电路检测，且具有良好的—致性，因此，对图像的传感具有优越的性能。 线列和面阵 (1)CCD线列图像器件 （2）面型固态图像传感器 3 图像传感器的应用 1．尺寸测量 2． 用于光学文字识别装置 1．尺寸测量 2． 用于光学文字识别装置 3.5 关于颜色 3.5.1 光的波长与颜色的关系 波长在0.38～0.75?m范围内的电磁波为可见光，波长大于此范围的称为红外线，波长短于此范围的称为紫外线。 3.5.2 分光测量 光源发出的光，经过物体的反射和透射后测量其中还包含哪些波长的光，各波长的强度是多少，这种测量称为分光测量，即将入射光按不同波长成分分开，并测量各波长上的能量。 * * 3.3 二维视觉传感器——面型传感器 3.3.1 二维的概念 图像都是光强的一种二维分布 扫描（scanning） ：类似于光的一些物理量，它们的二维或三维信息，无法一次性地取得全部数据，而是将其分割成许多小的局部信息，将各部分的信息顺序取出。这种依据时间顺序依次取得数据的操作称为扫描。 光学图像有两种分割方法。一种是检测范围内统一照明，利用透镜在探测器上形成图像，将该图像分割成众多小区域后顺次检测。摄像机采用的便是这种方法。 另一种是在一个光探测器单元的检测范围内探测，采用激光一类的汇聚光线照明，照明点在测试范围内顺序移动（扫描）。 3.3.3图象传感器 图像传感器(Imaging Sensor ,缩写为IS，又称成像器件、摄像器件) 能实现信息的获取、转换和视觉功能的扩展(光谱拓宽、灵敏度范围扩大)，能给出直观、真实、层次最多、内容最丰富的可视图像信息，所以在现代社会中得到了越来越广泛的应用。 图像传感器的功能是把光学图像转换为电信号，即把入射到传感器光敏面上按空间分布的光强信息(可见光和非可见光)、转换为按时序串行输出的电信号 —— 视频信号。 50年代前，摄像的任务主要都是用各种电子束摄像管(如光导摄像管、飞点扫描管等)来完成。60年代后期，随着半导体集成电路技术，特别是MOS集成电路工艺的成熟，各种固体图像传感器得到迅速发展，到70年代末期。已有一系列产品在军事、民用各方面得到广泛席用。 固体图象传感器(Solid State Imaging Sensor ——缩写为SSIS)主要有三大类型、一种是电荷耦合器件(Charge Coupled Device简称CCD)，第二种是MOS图象传感器，又称自扫描光电二极管列阵(Self Scanned Photodiode Array，简称SSPA)，第三种是电荷注入器件(Charge Injection Device，简称CID)。目前，前两种用得比较多。 同电子束摄像管相比，固体图象传感器有以下显著优点： (1)全固体化，体积很小，重量轻，工作电压和功耗都很低；耐冲击性好．可靠