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1. 读DI 开关量输入
举例： 8 路DI，模块地址=1:
Modbus RTU 格式： 《十六进制》
主机 ：01 02 00 00 00 08 79 CC
从机应答：01 02 01 02 20 49
报文详解：
主机 的报文格式：
内容 字节数 报文 备注
模块地址 1 01H 模块地址 = 1
功能码 1 02H 寄存器 READ_STATE
起始寄存器地址 2 0000H 0000H - 该寄存器对应DI0 的开关状态 10001 寄存器
该寄存器地址位于 【1】区
寄存器个数 2 0008H 8 个开关量输入状态 10001-10008 寄存器
数据 顺序：高字节在前，如0008，先发：00
CRC 校验 2 前面所有数据的CRC 校验
数据 顺序：低字节在前，如CC79，先发：79
CRC 计算软件厂家有提供
从机应答的报文格式：
内容 字节数 报文 备注
模块地址 1 01H 模块地址 = 1
功能码 1 02H 寄存器 READ_STATE
返回字节长度 1 01H
返回数据 1 02H 02H 从低位到 代表DI0-DI7 的输入状态
02H 即表示：DI-1 高电平ON，其他低电平OFF
CRC 校验 2 XH 前面所有数据的CRC 校验
数据 顺序：低字节在前，如A050 ，则顺序：50 A0
CRC 计算软件厂家有提供
2. 写DO 多路开关量输出
举例：模块地址=1: Modbus RTU 格式： 《十六进制》
主机 《DO-0、1 闭合，DO2-7 断开》：01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94
从机应答《DO-0、1 闭合，DO2-7 断开》：01 0F 00 00 00 08 54 0D 《Modbus RTU》
==========================================================================
主机 《DO：0- 7 闭合》：01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
从机应答《DO：0- 7 闭合》：01 0F 00 00 00 08 54 0D 《Modbus RTU》
====================================================================
主机 《DO：0- 7 断开》：01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95
从机应答《DO：0- 7 断开》：01 0F 00 00 00 08 54 0D 《Modbus RTU》
报文详解：
主机 的报文格式：
内容 字节数 报文 备注
模块地址 1 01H 模块地址 = 1
功能码 1 0FH 写寄存器 WRITE_N
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