大学《机械原理》第07章 力分析.pptVIP

机械原理 机械原理 机械原理 * * 第8章 机构的力分析 8.1 机构的动态静力分析 8.2 机械传动中摩擦力的确定 8.3 机械效率与自锁 * * * * 机械上的力的分类 （1）驱动力 驱使机械产生运动的力称为驱动力。 如外部施加的主动力。 驱动力的方向与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为驱动功或输入功。 * * 机械上的力的分类 （2）阻抗力 阻止机械产生运动的力称为阻抗力。 阻抗力的方向与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功。 阻抗力又分为有效阻力和有害阻力： * * 机械上的力的分类 1）有效阻力 有效阻力也称为工作阻力； 即机械在生产过程中为了改变工作物的形状、位置或状态等所受到的阻力，克服了这些阻力就完成了有效的工作，如机床中工件作用于刀具上的切削阻力等。 克服有效阻力所完成的功称为有效功或输出功。 * * 机械上的力的分类 2）有害阻力 机械在运行过程中所受到的非生产阻力称为有害阻力。 如摩擦力、介质阻力等，一般常为有害阻力。 克服这些阻力所作的功称为损失功。 * * 机构力分析的任务和目的 （1）确定运动副中的反力 运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的正压力（法向力）和摩擦力（切向力）的合力 运动副反力对于整个机械来说是内力，对于单个构件而言则是外力。