大学《机械原理》第02章 连杆.pptVIP

* 机械原理 * (二)按照给定的连杆一系列位置设计四杆机构 1．按照连杆的二个位置设计铰链四杆机构 2．按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构 * 机械原理 * 1．按照连杆的二个位置设计铰链四杆机构 有无穷多解 点击图示可实现动画 * 机械原理 * 2．按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构  解是唯一的 点击图示可实现动画 * 机械原理 * (三)按照连架杆的一系列位置设计四杆机构  1.反转法的原理 2.按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 * 机械原理 * 反转法的原理 按两连架杆预定的 对应位置设计四杆 机构时应按连杆预 定位置的方法设计 四杆机构 * 机械原理 * 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 * 机械原理 * * 机械原理 * 按照连杆运动轨迹设计四杆机构 图谱法 * 机械原理 * 二.用解析法设计平面四杆机构 按给定运动规律设计平面四杆机构 1.按给定连架杆对应位置设计 2.按给定函数关系设计 按给定连杆位置设计四杆机构 * 机械原理 * 按给定运动规律设计平面四杆机构 * 机械原理 * * 机械原理 * 将以上两式两边平方后相加得 令 得 * 机械原理 * 按给定函数关系设计 按给定函数关系的设计，就是使四杆机构中两连架杆的位置关系，在一定范围内模拟实现一个连续的传动函数关系 。 * 机械原