人工智能原理-PPTP3C7-时空关联规划.pptxVIP

某某大学某某学院 某某某;2;规划（Planning）是制定一套动作的计划来达到既定的目标。 时空关联规划，指的是与状态空间和时间相关联的规划，包含： 空间规划（Space planning） 时序规划（Temporal planning） 调度（Scheduling） 运动规划（Motion planning）。 其中，空间规划又可分为： 经典规划（Classical planning） 新经典规划（Neoclassical planning）。;第7章 时空关联规划;猴子与香蕉问题（Monkey and banana problem）;伦敦塔问题（Problem of London Tower）;钢琴搬运工问题（Piano Mover’s Problem）;现实世界有很多问题属于规划问题，例如： 机器人运动规划（Motion planning） 工厂作业调度（Job scheduling） 航天器（Spacecraft） 军事行动（Military campaigns） 等等。 ;第7章 时空关联规划;规划语言;规划语言;第7章 时空关联规划;经典规划;经典规划;;;经典规划;经典规划;经典规划;;经典规划;第7章 时空关联规划;新经典规划;新经典规划;新经典规划;新经典规划;新经典规划;新经典规划;新经典规划;第7章 时空关联规划;时序规划;时序规划;时序规划;时序规划;时序