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晶体振荡器检测设备控制 Position Adjustment by FPΣ+A219 第1页/共8页【设备动作要求示意图】检测出承载平台的实际位置坐标后, 调整X/Y/θ三轴位置, 使需要被检测芯片处于正确位置, 探测器的2个探针准确接触到引线.晶体振荡器Oscillator Chip位置固定上/下移动检测器探针Y检测器探针承载平台TableenlargeXθPIN lead承载平台: 80(W)×120(H) mmOscillator Chip要求: 最终精度 ≤20μmAll Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部 Position Adjustment by FPΣ+A219 !但是, 用户认为松下的A210的检测速度低于Keyence；FPΣ的功能没有充分发挥，用户成本比较高。威胁！危险！第2页/共8页【机会】 · 以前进行过技术讲座等开发活动, 技术人员感觉松下PLC/IPD性能很好, 并且使用方便. · 松下IPD位置检测等功能强大, 提供自学习功能, 精度高. · FPΣ运算速度快, 通信功能简便灵活. · FPΣ位置控制功能使用方便, 成本低.【系统构成思想】 · 由一台A219(IPD)进行位置检测, 并将结果通过RS232C传输到上位计算机 · 由一台FPΣ接收来自上位计算机的指令/数据, 进行整体动作控制 · 为降低成本, 由一台FPΣ进行4轴的位置控制 ←利用编程处理,由软件实现【POINT】 · 松下电工的商品齐全, 同时具有能够满足要求 · A210功能强, 调整方便, 支持与计算机的通信 · FPΣ位置控制 · 松下PLC编程使用简便 · FPΣ通信方式灵活 * 快速、有效的技术指导All Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部 Position Adjustment by FPΣ+A219 PPPP第3页/共8页【系统构成示意图】Camera ACamera BX/Y/θ坐标数据Y轴A210θ轴RS232CX轴一般I/OX/Y/θ移动量FPΣRS232CAll Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部第4页/共8页hint【问题展开 - 增加FP0/FPΣ的脉冲输出通道】 在标准的使用方式下, FP0/FPΣ CPU只能有2ch的脉冲输出. 虽然FPΣ可以采用左扩展PP2/PP1的位置控制单元的方式， 但是成本增加比较大，会削弱松下商品的竞争力。 如果在成本有限制的情况下、需要增加脉冲输出通道的数量, 可以考虑以下几种方法。但应注意使用时的限制条件。All Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部第5页/共8页hint【① 增加FP0脉冲输出通道】 在需要3～4路脉冲输出的情况下，建议使用FP0 CPU之间的通信方式。 以一台作为主控制器，另一台作为从执行器。两者通过COM口相连。 (也可以 主FP0的COM. 与 从FP0的TOOL 相连.) 必要时，利用I/O作为同步动作触发信号。 (此方法也适用于FPΣ)1# FP0 (主)2# FP0 (从)Y0 - CH1Y1 - CH2Y0 - CH3Y1 - CH4COM.COM.RS232CAll Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部第6页/共8页hint【② 增加FPΣ脉冲输出通道】 在需要多于2路脉冲输出、而且存在多轴同时动作或插补的情况下， 建议使用多FPΣ以PC-link方式相连，由各CPU完成各自的动作。 FPΣ CPU+COM. 的成本低于FPG-PP1/PP2的成本。 但需要较高速度的脉冲时，仍然需要使用位置控制单元PP1/PP2。1# FPΣ 2# FPΣn# FPΣY0,Y1 - CH3Y3,Y4 - CH4Y0,Y1 - CH1Y3,Y4 - CH2Y0,Y1 - CH(2n-1)Y3,Y4 - CH(2n)COM.COM.COM.PC-linkPC-linkRS485(2台时可以RS232C)RS485All Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部第7页/共8页hint【③ 增加FPΣ脉冲输出通道】 如果脉冲输出不多于4通道、而且不存在2轴以上同时动作或插补的情况, 则建议使用单台FPΣCPU实现多轴位置控制. 但使用位置控制指令时, 需要在程序中做适当处理, 使用CW/CCW模式, 并根据目标值的＋/