仿鱼机器人模板.docVIP

仿鱼机器人模板 仿鱼机器人模板 PAGE/NUMPAGES 仿鱼机器人模板 ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ ※2013年山东省大学活力器人大赛※ ※机器人创意项目组参赛作品※ ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 仿鱼机器人 山东科技大学信息与电气工程学院 二〇一三年六月 2013年山东省大学活力器人大赛机器人创意项目 目 录 1. 引言 1 2. 机械与结构设计 2 2.1 鱼的身体结构 2 2.2 鱼的各样推进方式 3 2.3 几种机器鱼机构比较与剖析 3 3. 集成红外传感器的仿鱼机器人 6 3.1 集成红外传感器的机器鱼设计方案 7 3.2 仿活力器鱼的基本运动 9 3.3 仿活力器鱼的智能控制策略 10 4. 控制系统硬件设计 12 4.1 控制系统硬件设计思想 12 4.2 主控制芯片及控制系统 13 4.3 舵机的结构及控制方法 13 4.4PC机与单片机间通讯 错误！未定义书签。 5. 结论 14 6. 参照文件 14 2013年山东省大学活力器人大赛机器人创意项目 仿鱼机器人 引言 随着人类社会的急速发展，人口的急速增长，人类面对很严重的发展的压力，陆地资源的过分采集已经使各国不断向大海，太空寻求更多的资源。而有关于太空，占地球大多半表面积的大海自己蕴含着丰富的食物、矿产等资源，而且也是重要的运输及军事战略空间，与任何一个国家的生存发展息息有关。为了