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RGV 的动态调度优化问题 摘要 本文对智能 系统中 RGV 的动态调度优化问题进行研究。 任务一，我们首先对系统进行分析，给出了几个重要 化指导原则，例如 RGV 工作循环定义、系统效率均衡原则、CNC 满载工作上限等。同时，给出了相关分析 和证明，包括在一定条件下的RGV 循环的最短用时证明，系统最优上限的证明等。这些 理论为我们建立最优化模型和模型评估指标提供了依据。