2021一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛【工业智能AGV平台调试与运行大赛】竞赛样题（发布竞赛样题）.pdfVIP

2021一带一路暨金砖国家技能发展与 技术创新大赛 【工业智能AGV平台调试与运行大赛】 竞赛样题 1 14 / 任务一:AGV机械安装 任务描述： 1. 对AGV 小车驱动轮组件进行安装； 2. 对AGV 小车壳体进行安装； 3. 对AGV 小车升降机构及托盘进行安装； 任务要求： 所有部件空间位置正确，运行顺畅，连接可靠，不得漏装、错装； （驱动轮组件安装示意图） （驱动轮安装至车架安装示意图） 2 14 / （车体外壳安装示意图） (升降机构安装示意图) （料盘安装完成示意图） 3 14 / 任务二:供料平台控制板电气元件安装 任务描述： 1. 完成供料平台自动升降机构电气控制回路安装； 2. 实现功能当小车到达该位置，通过plc 控制给元件ON,3 秒后机构升起卸 料；完成后plc 控制给元件为OFF 时升降机构缩回。 任务要求： 1. 遵循元器件组装顺序应从左至右，由上至下，操作方便； 2. 安装过程中严格按电气接线标准安装、接线牢靠、合理分布、整齐、走 线槽不交叉、导线鼻子压牢、导线金属线条不外露、安装对应号码管等； （2-1 供料平台控制板电气接线图） 4 14 / 任务三:AGV小车电气元件接线安装 任务描述： 1、了解各电器元件电气原理图及元件引脚功能。 2、安装连接壳体上的上电按钮； 3、安装连接壳体上的急停按钮； 5、安装连接壳体上的运行指示灯； 6、安装连接AGV 小车四路双向反馈控制器驱动电机； 7、安装连接壳体上的电量表、充电口. 任务要求： 安装过程中严格按电气接线标准安装、接线牢靠、合理分布、整齐、走线槽 不交叉、导线鼻子压牢、导线金属线条不外露、安装对应号码管等； 连接附表: 序号 元器件名称 端子排号 接线端子线号 元器件线号 1 11 ST1 ST1 急停按钮 12 ST1 ST1 2 上电按钮 13 SB1 SB1 3 停止按钮 13 SB2 SB2 4 黄指灯 7 Q0.4