智能化汽车发展现状和未来发展趋势.docxVIP

WORD格式 专业资料整理 X文X例指导学习 智能汽车 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运 用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的平安性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年 来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多兴旺国家都将其 纳入到各自重点开展的智能交通系统当中。 目录 概述 根本构造 特点 开展现状 阶段层次 国内进展 国外进展 未来预测 商业模式 体系架构 概述 所谓 “智能车辆〞，就是在普通车辆的根底上增加了先进的传感器〔雷达、摄像〕、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的平安及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各 种效劳设施 (餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场 )的信息资料；其次是 GPS 定位系统，利用这个系统准确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比拟，确定以后的行驶方向；道路状况信息系 统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进展救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。 通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要承受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要 WORD格式 专业资料整理 word 版本整理分享 WORD格式 专业资料整理 X文X例指导学习 感受汽车如车速、侧向偏移、横摆角速度等的信息，然后经过判断、分析和决策，并与自己的驾驶经 验相比拟，确定出应该做的操纵动作，最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。因此在整个驾 驶过程中，驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的 情况，很容易造成交通事故。 通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的平安 畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感 官功能，能极大地促进道路交通的平安性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得 即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。[1] 根本构造 从具体和现实的方面来看，智能汽车较为成熟的和可预期的功能和系统主要是包括智能驾驶系 统、生活效劳系统、平安防护系统、位置效劳系统以及用车效劳系统等，各个参与企业也主要是围绕 上述这些功能系统进展开展的。 这其中，各个系统实际上又包括一些细分的系统和功能，比方智能驾驶系统就是一个大的概念， 也是一个最复杂的系统，它包括了：智能传感系统、智能计算机系统、辅助驾驶系统、智能公交系统 等；生活效劳系统包括了影音娱乐，信息查询以及各类生物效劳等功能；而像位置效劳系统，除了要 能提供准确的车辆定位功能外，还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通，从而实现约定目标的 行驶目的。 智能汽车有了这些系统的共同作用，相当于给汽车装上了“眼睛〞、 “大脑〞和 “脚〞的电视摄像机、 电子计算机和自动操纵系统之类的装置。 智能汽车功能构造示意图 智能传感系统 辅助驾驶系统 ·智能驾驶系统 智能计算系统 智能公交系统 影音娱乐 生活效劳系统 信息查询 效劳订阅 车辆防盗 平安防护系统 车辆追踪 位置提示 ·位置效劳系统 多车互动 保养提醒 ·用车辅助系统 异常预警 远程指导 WORD格式 专业资料整理 word 版本整理分享 WORD格式 专业资料整理 X文X例指导学习 特点 高科技 智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车，这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上 享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛〞、 “大脑〞和 “脚〞的电视摄像机、 电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人 一样会 “思考〞、 “判断〞、“行走〞，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变 的情况下，它的“大脑〞能随机应变，