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完整版机械工程控制基础期末试卷4 完整版机械工程控制基础期末试卷4 完整版机械工程控制基础期末试卷4 中南林业科技大学期末考试一试卷 学院 专 业 课程名称：机械控制工程基础；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷 班 级 年 级 一、填空（每题5分，共40分） 姓 名 学号 得分 评卷人复查人 1、最小相位系统是指 K 2、已知系统的传达函数为G(s) s2(Ts 3、某系统传达函数为 1 2，在输入r(t) ) s 线 此4、线性系统的频率响应是指系统在 过 超5、已知某系统开环传达函数的零点都在左半  。 es，则其幅频特点G(j)。 1) 3sin2t作用下，输出稳态重量的幅值为。 作用下，系统的稳态输出。 S平面，其开环频率特点曲线如图1.5所示，则该系 得 统位于右半S平面的极点数有 不 个。 题 答 6、一阶系统传达函数GK(s) 1 ，该系统可以看作 ( 线 s(Ts 1) 订 装 由 和 两环节串通而成。 7、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 8、系统输出可以以不同样方式作用于系统，就称为 。 二、系统结构图以下列图所示，求C(s)（15分） R(s) 得分评卷人复查人 《机械工程控制基础1》B卷第1页共4页 三、已知单位反响系统的开环传达函数为 0.2K(s 1) ，确立使系统稳准时参数 K的 GK(s) s2(s5)(s 7) 取值范围。（15分） 得分评卷人复查人 《机械工程控制基础1》B卷第2页共4页 四、系统方框图如右图所示，要求超调量 σ%=16.3%，峰值时间tp=1秒，求放大器放大 倍数K和反响校订微分时间常数T。（15分）（提示：e(/3) 16.3%） 得分 评卷人 复查人 《机械工程控制基础1》B卷第3页共4页 2.5 五、已知单位负反响系统的开环传达函数为G(s)s(0.25s1)2，求系统的幅值穿越频率、相位 穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的牢固性。（15分） 得分评卷人复查人 2010年秋天《机械控制工程基础》试卷B答案 一、填空（每题5分，共40分） 1、最小相位系统是指系统的零点和极点都位于[S]平面的右半平面。 2、已知系统的传达函数为G(s)2Kes，则其幅频特点G(j) s(Ts1)2  K 2 T1 3、某系统传达函数为 1 s 2，在输入r(t) 3sin2t作用下，输出稳态重量的幅值为3/4。 4、线性系统的频率响应是指系统在 谐波信号 作用下，系统的稳态输出。 5、已知某系统开环传达函数的零点都在左半 S平面，其开环频率特点曲线如图 1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 0 个。 6、一阶系统传达函数 GK(s) 1 ，该系统可以看作 s(Ts 1) 由 积分 和 惯性 两环节串通而成。 7、控制系统的基本要求主要有： 牢固性 ， 快速性 ， 正确性 。 《机械工程控制基础1》B卷第4页共4页 8、系统输出可以以不同样方式作用于系统，就称为反响。 第二题：（15分） C(S)G1(s)G2(s)G3(s)G4(s) R(S)1G1(s)G2(s)G2(s)G3(s)G3(s)G4(s)G1(s)G2(s)G3(s)G4(s) 第三题：（15分） 0.2K(s1) 闭环传达函数为：GB(s) s42s335s20.2Ks0.2K 无论K取何值，闭环系统都不牢固。 第四题：（15分） 闭环传达函数为： GB(s) 10K ；n 10K； 1 10T (110T)s10K 2 10K s2 则：%e1 2 0.5 16.3%e3 ， 《机械工程控制基础1》B卷第5页共4页 tp 2 2 1 1 10T 10K(10.25) n 1 10K1 10K 2 2 2 0.1 K ；T 5 15 3 第五题：（15分） G(j g) 2arctan(0.25 g) 则：g 1 4 2 0.25 G(j c) 2.5 1 则： c2 c[(0.25 c) 2 1] r 2 2arctan(0.25c) /2 2arctan0.5 Kg 1/G(j 2.5 1.644/2.52.624 g)1/ g)2 g[(0.2 1] 《机械工程控制基础1》B卷第6页共4页