渐开线圆柱齿轮的修形机理研究与应用.pdf

3770808784.doc 渐开线圆柱齿轮的修形机理研究与应用 前言： 随着国内自主品牌整车企业的快速发展，自主品牌整车的研发能力逐渐增强，对配套零 部件的研发水平也需要同步快速提高。另一方面，伴随着客户对整车舒适性要求的不断提高， 对动力总成中的变速箱噪音提出了更高的要求。而我厂正是以传统手动变速器研发生产为主 业的公司，提高自身研发能力也成为我厂广大科技工作者的艰巨使命。本着这一出发点，笔 者孜孜不倦地潜心研究一些齿轮传动方面的设计知识，现将一些心得体会总结如下文所 述…… 关键词：渐开线齿形齿向、啮合冲击、修形、传动误差、重合度 正文 ： 我厂在引进开发了很多新项目的同时（如：F15、D16、采埃孚、MQ200、DQ250、SCM250、 EDU等……），我们许多设计开发工程师有幸接触到了很多外来图纸。在这些外来图纸中， 我们会发现很多至今仍未搞清楚的问题：齿顶修缘、齿根修缘、齿形角度修形、齿向角度修 形、齿形鼓形修形、齿向鼓形修形、主动齿driving齿面修形与driven齿面修形、被动齿driving 齿面修形与driven齿面修形、修形起始点等等……上述参数如何设计？很多疑问至今难获其 解…… 实际上，很多自主品牌及 SAGW 自主开发设计的项目，因为客户发现变速箱有 rattle/whine 等不正常的齿轮啮合噪音而要求我们进行齿轮修形或重新设计齿轮参数……此 时我们又没有专业人员或具体的经验来支撑设计，只能进行一轮又一轮的摸索性试验来进 行。这其中，周期长且没有目的性，方向不明确导致优化设计漫长甚至有时无法解决实际问 题。 笔者认为这些问题均不是难到无法解决、高深莫测而非要请外国专家来解决的难题。只 要我们针对这些问题把其中的机理搞清楚弄明白了，有了解决问题的方向再施以相应措施， 问题也就迎刃而解了。故透彻理解渐开线齿轮的修形机理变得异常重要。笔者就借本文篇幅 来阐述一下渐开线圆柱齿轮的修形机理。 1，基础知识 在变速箱齿轮啮合过程中，齿轮的牙齿以非常高的速度进入啮合区域，即其负荷接收的 性质具有受阻尼振动的特征。在直齿轮中，参与啮合的齿轮牙齿数目从两个改变到一个，再 从一个变回到两个，这样使弹性变形更为复杂。在斜齿轮啮合传动过程中，有较多的轮齿付 处于啮合过程中而且啮合变动的牙齿数目变动相对直齿轮要小得多。所以在相同的负荷、速 度和轮齿精度的情况下，在斜齿轮上的修正会小于在直齿轮上的修正。再进一步论述：斜齿 轮并非以全齿宽进行直接接触，负荷首先是在齿宽方向的导前端承受，进而逐渐跨越整个齿 宽。基于这个道理，齿向修形（齿向鼓形或齿端修正）在避免啮合冲击上也是有效的。在下 文中，我们将单纯地从静态的观点出发，考察在啮合的直齿轮中起主要作用的一些条件。必 须注意的是：“啮合冲击”这个名词涉及的是啮合的动态过程，因此实际的载荷冲击力将超 过理论的静态的数值。并且假设振动的形式是由齿轮的速度及惯性来掌控的。 2，真实的渐开线（不带修形）上的负荷特性 在直齿轮啮合时，接触是由一对牙齿与两对牙齿交替完成的。将作用线取做横坐标 （如 图一所示），我们可以通过一根垂直于这个轴线的纵坐标表示出沿着接触路线AD 任何一点 处轮齿上的力。 第 1 页 共 13 页 1 3770808784.do 被动齿轮 齿轮接触作用线 主动齿轮 图1：直齿轮接触时的负荷分布图 两对轮齿在AB 与CD 部分上产生接触，一对轮齿只在BC 上产生接触。这些啮合轨迹 的实际长度是由齿轮的一些基本参数决定的（参考AGMA ）：如AC 与BD 等于基齿距 （基节）。对于绝对准确、非弹性的齿轮来说，两对牙齿接触中的负荷将确切的是单个牙齿 接触时的一半。这种情况可由曲线AFGHIKLD 表明。由于在轮齿接触各个点处的表面变形， 以及由于一些轮齿本身的剪切和弯曲变形，负荷的区分在变动。从一些计算中可以得出一根 力的曲线AMNHIOPD 。简化说来，啮合以40%