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编程标准 （Coding Standard ） FreeRTOS 源代码遵守 MISRA (Motor Industry Software Reliability Association) 规范。 与 MISRA 标准有出入的地方如下： 两个 API 函数具有两个出口点。之所以这样是为了效率。 使用标准 C 数据类型，而不是用 typedef 将其名称重定义。 当建立一个任务时，代码会直接处理堆栈的栈顶和栈底地址。由于不同的平台的总 线宽度不同，这就需要代码中对指针变量进行算术运算。因此，对指针变量的算术 运算是不可避免的。 trace 宏定义，默认情况下被定义为空，因此不会产生任何代码。 命名约定 (Naming Conventions) RTOS 内核与 Demo 程序源代码使用下面的约定： 变量 char 类型的变量以 c 为前缀 short 类型的变量以 s 为前缀 long 类型的变量以 l 为前缀 float 类型的变量以 f 为前缀 double 类型的变量以